平成20年度担当授業科目一覧

• ロボティクス入門 （ロボ１年，春学期）（他教員とオムニバス形式で実施）
• 微分積分学演習A,B（ロボ１年γ組，春学期）
• ロボットのためのベクトル解析 （ロボ２年，春学期）
• メカトロニクス （ロボ３年，春学期）
• ロボットの機構と力学 （ロボ２年，秋学期）
  機械旧カリキュラム「ロボット工学」と合併授業．
• 機能ロボティクス実験１ （ロボ２年，秋学期）
• プロジェクト研究４（ロボ２年，秋学期）
• プロジェクト研究６（ロボ３年，秋学期） （研究室仮配属として実施）
• プロジェクト研究７（ロボ４年，春学期）（卒業研究として実施）
• プロジェクト研究８（ロボ４年，秋学期）（卒業研究として実施）
• ロボット工学特論 （大学院機能システム専攻，春学期）

• メカトロニクス （東京電機大学理工学部電子情報工学科）（前期）

平成19年度担当授業科目一覧

• ロボティクス入門 （ロボ１年，春学期）（他教員とオムニバス形式で実施）
• 微分積分学演習A,B（ロボ１年γ組，春学期）
• ロボットのためのベクトル解析 （ロボ２年，春学期）
• メカトロニクス （ロボ３年，春学期）
  機械４年は機械工学科開講の〔マイクロメカトロニクス」を受講のこと．
• ロボットの機構と力学 （ロボ２年，秋学期）
• ロボットのアクチュエータ （ロボ３年，秋学期）
  機械４年「ロボット工学」と合併授業．機械３年生以下は他学科聴講で履修可．
• 計算機システム（機械４年，秋学期）
• 機能ロボティクス実験１ （ロボ２年，秋学期）
• 機能ロボティクス実験２ （ロボ３年，春学期）
• プロジェクト研究４（ロボ２年，秋学期）
• プロジェクト研究６（ロボ３年，秋学期） （研究室仮配属として実施）
• 卒業研究１, ２（機械４年，春・秋学期）
• 機械工学輪講１，２（機械４年，春・秋学期）
• ロボット工学特論 （大学院機能システム専攻，秋学期）

• メカトロニクス （東京電機大学理工学部電子情報工学科）（前期）

（注：「ロボ」は機能ロボティクス学科， 「機械」は機械工学科）

平成18年度担当授業科目一覧

• ロボティクス入門 （ロボ1年，春学期）（他教員とオムニバス形式で実施）
• ロボットのためのベクトル解析（ロボ２年，春学期）
• メカトロニクス（機械３年，春学期）
• 計算機システム（機械３年，春学期）
• ロボット工学（機械・情報３年，秋学期）
• 「エンジニアリング・プラクティス３」 の１テーマ： 「機構の設計と解析」（機械３年）（春学期・秋学期）
• 卒業研究１, ２（機械４年，春・秋学期）
• 機械工学輪講１，２（機械４年，春・秋学期）
• ロボット工学特論（大学院） (2005年度から開始) （大学院機能システム専攻，秋学期）
• メカトロニクス （東京電機大学理工学部電子情報工学科）（前期）

（注：「ロボ」は機能ロボティクス学科， 「機械」は機械工学科， 「情報」は情報工学科）

平成17年度担当授業科目一覧

• ロボティクス入門（ロボ1年，春学期）（他教員とオムニバス形式で実 施）
• 微分積分学演習A + 微分積分学演習B（ロボ１年，春学期）
• メカトロニクス（機械３年，春学期）
• 計算機システム（機械３年，春学期）
• ロボット工学（機械・情報３年，秋学期）
• 「エンジニアリング・プラクティス３」の１テーマ： 「機構の設計と解析」（機械３年）（春学期・秋学期）
• 卒業研究１, ２（機械４年，春・秋学期）
• 機械工学輪講１，２（機械４年，春・秋学期）
• ロボット工学特論（大学院） (2005年度から開始) （大学院機能システム専攻，秋学期）
• メカトロニクス（東京電機大学理工学部電子情報工学科）（前期）

（注：「ロボ」は機能ロボティクス学科， 「機械」は機械工学科， 「情報」は情報工学科）

• プロジェクト研究I（ロボ１年，春学期）
• プロジェクト研究II（ロボ１年，秋学期）

• 情報処理基礎演習（１年）（春学期・秋学期）
• メカトロニクス（３年）（春学期）
• 計算機システム（３年）（春学期）
  
• ロボット工学（３年）（秋学期）
• 「エンジニアリング・プラクティス３」の１テーマ： 「機構の設計と解析」（３年）（春学期・秋学期）
• システム・制御特論（大学院）(2000年度から開始) （秋学期）
• メカトロニクス（東京電機大学理工学部電子情報工学科）（前期）

• エンジニアリング・プラクティス 1 （1年）(平成13年度からの新カリキュラム）
• 機械工学実験2（3年生）
• 数値計算法（２，３年）休講
• ロボット工学特論（大学院）（1999年度まで） （春学期）