東京電機大学 理工学部 電子情報工学科

「メカトロニクス」

Mechatronics

（学部４年，前期，火曜日1限，2単位）

非常勤講師　松元明弘


Last update on 2008-04-14
東京電機大学のみ
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  1. 講義概要

    2. 　メカトロニクスとは，エレクトロニクスの技術を利用した機械制御に関わる 学問・技術です． この授業では，メカトロニクスの代表例であるロボットを例に取り， そこで使われている機構，制御，センサ，計算機などの固有技術について理解を 深めます． 同時に背景となるさまざまな学問・技術がメカトロニクスの中に 融合されていることを理解することも目標です．

  2. 講義内容と日程

    3. 以下の内容を行います． できるだけ実例や演習を盛り込み，理解を深めるように授業を行います．

    1. 電気系と機械系のアナロジー
    2. メカニズムとその特性
    3. 機械制御の考え方
    4. 機械の運動の測定
    5. モータの特性

    上記の内容を このような日程 で行う予定ですが， 学生さんの希望や履修状況により内容を変更することがあります．

  3. 履修条件

    4. 　メカトロニクスの授業に関連する授業科目は，主に，物理学（特に力学）， 数学（線形代数，ベクトル解析，微分方程式），応用物理，計測・制御， 計算機などですので，これらの科目を履修していることが望ましいと思います．

    　７割以上出席することを求めます．また授業中は遠慮なく質問してください． 質問を活発に行って議論をし，理解を深め，有意義な授業にしましょう．

  4. 成績評価の方法

    5. 出席，レポートなどにより評価します．

  5. 参考書

    6. 著者 書籍名 出版社 発行年 価格
    （税込み）
    見﨑正行，小峯龍男 未来のエンジニアに贈るメカトロニクスガイド 東京電機大学出版局 1998年 2520円
    米田 完，坪内孝司，大隅 久 はじめてのロボット創造設計 講談社サイエンティフィク 2001年 3675円
    土谷武士、深谷健一 メカトロニクス入門 森北出版 1994年 2575円
    神崎一男 基礎メカトロニクス 共立出版 1994年 2987円
    遠藤　正 解説メカトロニクス 電気書院 1988年 3700円
    日本機械学会編 メカトロニクス入門 技報堂出版 1984年 3296円

松元明弘の東洋大学での担当教育科目
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Edited by Akihiro MATSUMOTO