講義の目的，内容

　メカトロニクスとは，エレクトロニクスの技術を利用した機械制御に関わる 学問・技術です． この授業では，メカトロニクスの代表例であるロボットを例に取り， そこで使われている機構，制御，センサ，計算機などの固有技術について理解を 深めます． 同時に背景となるさまざまな学問・技術がメカトロニクスの中に 融合されていることを理解することも目標です．

授業スケジュール

授業スケジュールは以下の通りとします． 状況によって多少変更する可能性があります．

分野	回数
メカトロニクス序論	1回
メカトロニクスの基礎知識	2回
アクチュエータとセンサ	3回
機械要素とその特性	4回
計測制御のための電子回路	2回

指導方法

　メカトロニクスの実例を，ビデオ，OHP，計算機などを使って， できるだけ視覚的に理解できるよう教材を用意しています． メカトロニクスの授業に関連する授業科目は，主に，物理学（特に力学）， 数学（線形代数，ベクトル解析，微分方程式），応用物理，計測・制御， 計算機などですので，これらの科目を履修していることが望ましいと思います．

成績評価の方法

レポートおよび試験により評価する．

テキスト

教科書を変更しました．この教科書の後半を使用します．

著者	書籍名	出版社	発行年	価格 （税込み）
米田 完，坪内孝司，大隅 久	はじめてのロボット創造設計	講談社サイエンティフィク	2001年	3675円

なお，この教科書の前半は「ロボット工学」（秋学期開講）で使用します． 少々値段は張りますが，2つの科目で使用しますのでなるべく購入して下さい．

参考書

著者	書籍名	出版社	発行年	価格 （税込み）	備考
土谷武士、深谷健一	メカトロニクス入門	森北出版	1994年	2575円	'96-'04の教科書
遠藤　正	解説メカトロニクス	電気書院	1988年	3700円	'92-'95の教科書
神崎一男	基礎メカトロニクス	共立出版	1994年	2987円
藤野義一	メカトロニクス概論	産業図書	1990年	2575円
精密工学会編	メカトロニクス	オーム社	1989年	3399円
日本機械学会編	メカトロニクス入門	技報堂出版	1984年	3296円

関連分野，関連科目

物理学，線形数学，微分積分学
計測工学，制御工学，機械力学，材料力学
情報処理基礎，情報処理基礎演習，計算機システム，ロボット工学

参考：　履修状況・単位取得状況

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