東洋大学
理工学部 機械工学科(2009年4月から)&
工学部 機能ロボティクス学科(2009年3月まで)

東洋大学大学院 工学研究科 機能システム専攻

ロボット工学研究室 (松元研究室)


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Last update on 2010-04-27
(日付の書き方は ISO 8601Wikipediaによる和文解説ISOによる解説) に基づいています)

[RoboCup] [研究テーマ] [研究室のメンバー] [研究室活動スケジュール] [学生に期待すること] [卒業生の進路] [過去のニュースのログ]
学部再編に伴い, 工学部 機能ロボティクス学科は2009年入学生から 理工学部機械工学科生体医工学科,および 総合情報学部に 分割されました. ただし,2008年およびそれ以前の入学生はそのままです. 卒業まで今のまま機能ロボティクス学科で責任を持って教育します. ご安心を.
機能ロボティクス学科におけるロボティクス教育は, 理工学部の両学科のカリキュラムの一部に取り込まれ, さらに,学科横断型の教育プログラムであるロボティクス副専攻 (PDF) に引き継がれます. ロボットを設計し制御する技術は,機械工学科にて学べます.

ロボット工学研究室に関する新着情報(日付の逆順)

(松元明弘教授の新着情報は こちら

過去の記録はこちら


今後の予定(日付順)


ロボットギャラリー

omni
ロボカップ(RoboCup)に出場しているロボット: 全方向移動ロボットZEN(左端)とその後継者たち,および人間型ロボット
(すべて学生たちの手作りです)


1µm精度を実現できる
マイクロ組立機械
AJIという横浜のベンチャー企業とタイアップ

足首駆動型準受動歩行機械

膝関節つき準受動歩行機械

群れをなしたロボットの挙動の実験

空飛ぶロボット

ロボット工学研究室の概要


関連情報


学内の他のサイト
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編集: 松元明弘