ロボットのアクチュエータ

機能ロボティクス学科３年　「ロボットのアクチュエータ」

Last update on 2007-02-15

講義の目的，内容

ロボットに使われるアクチュエータを中心に，その種類，特性，利用方法などを学びます．

授業スケジュール

授業スケジュールは以下の通りとします．状況によって多少変更する可能性があります．

指導方法

できるだけ他の授業科目との関連を参照しながら授業します．したがって幅広い知識を要求します．特に力学と制御の知識を要求しますので，制御工学と合わせて勉強することを薦めます．

成績評価の方法

中間試験および期末試験

テキスト

「アクチュエータの駆動と制御（増補）」，武藤著，コロナ社

参考書

「はじめてのロボット創造設計」，米田・坪内・大隅著，講談社サイエンティフィク

関連分野，関連科目

物理学（特に力学），数学（線形代数，ベクトル解析，微分方程式），計測，制御，ロボットの機構と力学，メカトロニクス，センサ，プログラミング，設計などですので，これらの科目を履修することが望ましいと思います．

Edited by Akihiro MATSUMOTO