機能ロボティクス学科3年 「機能ロボティクス実験II」
(春学期開講)
松元明弘,友納正裕,寺田信幸,石原次郎,加藤千恵子
Experiment 2 on System Robotics
Last update on 2007-04-11
講義の目的,内容
機能ロボティクス実験Iにおいては主にロボット側の視点の技術を扱っていたが, 機能ロボティクス実験IIにおいてはその延長のテーマと共に, ロボットを使う人間側の視点に立っての実験テーマを多く用意している. 実験を通して,これまでに習った知識を確実とし, また幅広い興味を持って欲しい.
授業スケジュール
機能ロボティクス実験Iと同様に班分けし, 各班は下記の実験テーマを各2週ずつ順番に実施する.
CAE入門(応力解析,機構解析)
ロボットのための位置推定(外界センサを用いた自己位置推定)
ロボットのための生体情報計測(顕微鏡の使い方,生体センサ)
高齢者の疑似体験
ロボットの外観に対する印象評定
指導方法
講義科目との関連, 実験機器の使い方の習得, レポートのまとめ方, などを実験を通して習得できるように指導する.
成績評価の方法
出席点,実験態度,レポートを総合的に評価する.
テキスト
別途,実験テキストを配布する.
松元明弘の担当教育科目
松元明弘のホームページへ
Edited by Akihiro MATSUMOTO