学部３，４年　「メカトロニクス」

（平成16年度は春学期開講）

Mechatronics


Last update on 2004-07-27

  1. 講義の目的，内容

    2. 　メカトロニクスとは，エレクトロニクスの技術を利用した機械制御に関わる 学問・技術です． この授業では，メカトロニクスの代表例であるロボットを例に取り， そこで使われている機構，制御，センサ，計算機などの固有技術について理解を 深めます． 同時に背景となるさまざまな学問・技術がメカトロニクスの中に 融合されていることを理解することも目標です．

  2. 授業スケジュール

    3. 授業スケジュールは以下の通りである．

    1. メカトロニクス序論（１回）
    2. 制御用センサとその特性（３回）
    3. アクチュエータとその制御（３回）
    4. 機械要素とその特性（２回）
    5. コンピュータによる計測制御（２回）

  3. 指導方法

    4. 　メカトロニクスの実例を，ビデオ，OHP，計算機などを使って， できるだけ視覚的に理解できるよう教材を用意しています． メカトロニクスの授業に関連する授業科目は，主に，物理学（特に力学）， 数学（線形代数，ベクトル解析，微分方程式），応用物理，計測・制御， 計算機などですので，これらの科目を履修していることが望ましいと思います．

  4. 成績評価の方法

    5. レポートおよび試験により評価する．

  5. テキスト

  6. 参考書

    7. 遠藤　正 解説メカトロニクス 電気書院 1988年 3700円
    神崎一男 基礎メカトロニクス 共立出版 1994年 2987円
    藤野義一 メカトロニクス概論 産業図書 1990年 2575円
    精密工学会編 メカトロニクス オーム社 1989年 3399円
    日本機械学会編 メカトロニクス入門 技報堂出版 1984年 3296円

  7. 関連分野，関連科目

    8. 物理学1,2，線形数学1,2，微分積分学1,2,3,4，
    計測工学1,2，制御工学1,2，電子工学通論
    情報処理基礎，情報処理基礎演習，計算機システム，ロボット工学

参考：　履修状況
年度 登録者 受験者 合格者 平均点
'04年度 197名 175名 104名 (S:20, A:24, B:28, C:32) 59点
'03年度 329名 294名 121名 (S:10, A:14, B:27, C:70)  
'02年度 190名 161名 119名 (S:20, A:27, B:32, C:29) 65点
'01年度 164名 134名 72名 (S:11, A:11, B:19, C:31) 60点
'00年度 155名 138名 81名 (S:13, A:13, B:28, C:27) 62点
'99年度 112名 97名 85名 (S:20, A:23, B:22, C:20) 74点
'98年度 120名 91名 42名 (S:05, A:10, B:11, C:16) 59点
'97年度 95名 84名 40名 (S:04, A:09, B:12, C:15) 59点
'96年度 101名 85名 68名 (S:13, A:12, B:20, C:23) 69点
'95年度 120名 81名 60名 (S:11, A:14, B:14, C:21) 67点
'93年度 152名 110名 59名 (S:06, A:11, B:15, C:17) 60点
'92年度 126名 91名 86名 (S:07, A:21, B:33, C:25) 74点
（備考：　2003年度は，機械工学科とコンピュテーショナル情報工学科の合併授業のため登録者が多くなっている）

担当教育科目
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Edited by Akihiro MATSUMOTO