機能ロボティクス学科２年　「機能ロボティクス実験I」

（秋学期開講）

望月　修，石川圭介，松本政之，松元明弘，加藤千恵子

Experiment 1 on System Robotics


Last update on 2007-01-17

講義の目的，内容

ロボットの制御の基本となる運動と力，ロボットの構造を作るための材料やその強度， 電子回路の基本，マイコン制御の基本，およびユーザとしてのロボットデザインに ついて学ぶ． また実験の成果をレポートにまとめる手法を学ぶ． 実験を通して，これまでに習った知識を確実とし， また幅広い興味を持って欲しい．

授業スケジュール

機能ロボティクス実験Iでは５班に班分けし， 各班は下記の実験テーマを各２週ずつ順番に実施する．

指導方法

講義科目との関連， 実験機器の使い方の習得， レポートのまとめ方， などを実験を通して習得できるように指導する．

成績評価の方法

出席点，実験態度，レポートを総合的に評価する．

テキスト

別途，実験テキストを配布する．

松元明弘の担当教育科目
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Edited by Akihiro MATSUMOTO