メカトロニクス

機能ロボティクス学科３年　「メカトロニクス」

Last update on 2007-02-15

講義の目的，内容

　メカトロニクスとは，エレクトロニクスの技術を利用した機械制御に関わる学問・技術です．この授業では，メカトロニクスの代表例であるロボットを例に取り，そこで使われている機構，制御，センサ，計算機などの固有技術について理解を深めます．

授業スケジュール

授業スケジュールは以下の通りとします．状況によって多少変更する可能性があります．

指導方法

本科目は，メカトロニクス技術者試験の受験を目指すもので，全般的でかつ基礎的な内容をカバーします．受験のためにはさらに幅広い知識が必要ですので，下記の関連科目を受講することを勧めます．積極的な受講姿勢を期待します．

なお，本講義の一部には，メカトロニクス技術者試験の内容を含みますので，将来の資格取得に役立てることができます．その内容に関する資料は授業中に配布する予定です．資格取得を目指して，積極的な勉学姿勢を期待します．

成績評価の方法

小テストまたは中間試験，および期末試験

テキスト

「未来のエンジニアに贈るメカトロニクスガイド」，見崎・小峯著，東京電機大学出版局

参考書

「はじめてのロボット創造設計」，米田・坪内・大隅著，講談社サイエンティフィク

関連分野，関連科目

物理学（特に力学），数学（線形代数，ベクトル解析，微分方程式），計測，制御，ロボットの機構と力学，アクチュエータ，センサ，プログラミング，設計などですので，これらの科目を履修することが望ましいと思います．

Edited by Akihiro MATSUMOTO