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参考文献program


  • 移動ロボットを用いた学生実験について
    1) 山川：移動ロボットを用いて制御理論を学ぶ実験カリキュラム，計測自動制御学会論文集，Vol.55，No.7，pp.457-465(2019)
  • ＤＣモータの実験装置について
    2）J. Apkarian and K. J. Åström: A laptop servo for control education, IEEE control systems, 24-5, 70/73(2004)
    3) K. J. Åström, J. Apkarian, and H. Lacheray: DC Motor Control Trainer Instructor Workbook, Quanser Consulting Inc.(2004)
  • 制御工学について（古典制御，現代制御の本は沢山あるので読みやすいものを選ぶとよいです．たとえば）
    4) 北川，掘込，小川：自動制御工学，森北出版(2001)　←大学の講義の教科書に指定しています．古典制御
    5) 吉川：古典制御論，コロナ社(2014)　←詳しく古典制御
    6) Kuo: Automatic Control Systems，Prentice-Hall(2010)　←基本は古典制御．学生時代の教科書
    7) 小郷，美多：システム制御理論入門，実教出版 (1980)　←現代制御を最初に勉強した本
  • 非線形制御（時間軸状態制御形）について
    8）Sampei M: A control strategy for a class of non-holonomic systems - time-state control form and its application, Proc. of the 33rd conference on decision and control, 1120–1121(1994)
    9）山川：時間軸状態制御形にもとづくChained Systemの安定化条件，計測自動制御学会論文集，49-5，499/504(2013)
    10）S. Yamakawa and K. Ebara: Control of Mobile Robot by Switching Traveling Direction and Control Gain, ROBOMECH Journal, Vol.4(2017)
  • 実験装置（ロボットについて）
    11）山川：オドメトリを用いた軌道制御，ROBODESIGNER User’s Guide ver.3.10，株式会社 JAPAN ROBOTECH(2017)










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