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ロボットで制御を学ぼう
参考動画
program
以下はYouTubeにあげた動画です(
YouTubeのページ
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装置の説明
実験1~3の実験例の動画
実験1「制御なし」
実験2「PID制御」
実験3「非線形制御」~極と応答の関係~
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ハードウェアの組立確認
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軌道制御実験
experiment
0. 準備
1. 制御なし
2. PID制御
2-5. 線形制御から非線形制御へ
3. 非線形制御
参考文献
参考動画
お問い合わせは
yamakawa[@]toyo.jp