東洋大学ロボット工学研究室のニュースログ

東洋大学工学部機能ロボティクス学科 / 機械工学科，
東洋大学大学院工学研究科機能システム専攻

ロボット工学研究室（松元研究室）

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ロボット工学研究室に関するニュースログ（日付の逆順）

（松元明弘教授の情報はこちら）

2009年度

2009-09-01～02　恒例となった機械学会IIP部門サマースクールに研究室全員で参加しました．

2009-08-26～28　県立川越南高校にてロボット製作講座を実施しました（SPPによる補助金事業への協力）．

2009-07-14　川越市立川越第一中学校にて中学2年生向けに「モータの学習」に関連してのロボットのデモを行いました（SPPによる補助金事業への協力）．

2009-05-11　大阪の京セラドーム大阪にて開かれた， RoboCupジャパンオープン2009大会 に参加してきました．研究室にて開発したヒューマノイドロボットを使って RoboCupヒューマノイドリーグのティーンサイズ部門に参加し，3位になりました．

2009-04-25　大学院M2向けの修士論文中間発表会が行われ，我が研究室のM2の2名が研究発表しました．

2009-04-01　メンバーリストを2009年度（平成21年度）のメンバーに更新しました．

2008年度

2009-02-28　人と福祉を支える技術フォーラム2009にて，我が研究室の院生1名が研究発表しました．
2009-02-16　機能ロボティクス学科1期生の卒業研究発表会が開催され，我が研究室の4年生12名が研究発表しました．
2009-02-06　修論発表会が開催され，我が研究室のM2の院生6名が研究発表しました．
2008-12-23　第5回三大学交流会（東京電機大理工学部斎藤研究室，芝浦工業大学システム工学部米田研究室と合同）を開催しました．今年は本学が担当で，本学川越キャンパスにて開催しました．これはメカトロニクス，特に福祉応用メカトロニクスに興味を持つ３つの大学の研究室の合同研究発表会であり，互いに切磋琢磨しまた交流を深める場です．
2008-12-05～07　岐阜で開かれた計測自動制御学会 SI部門講演会にて本研究室の大学院生2名が研究発表しました．
2008-12-02　川越市立初雁中学校にて，ロボットのデモンストレーションをしました．初雁中学校の「ふれあい講演会」に招待されて行うもので，全校生徒約600名と先生方に対してロボットのしくみについて紹介しました．
2008-11-15～16　川越産業博覧会（川越さんぱく）にてロボットのデモをしました（写真）．また16日(日)には，地元企業と東洋大学の交流として，川越さんぱくロボット競技会を行い，我々は参加出場および企画運営協力をしました．
これらの様子はロボット・ウォッチ2008年11月27日号に載りました．プロのまとめ方はさすがです．
2008-10-26　川越市立霞ヶ関東小学校にてロボットのデモと講演をしました．（川越市霞ヶ関北公民館主催行事．地域の小中学生から大人向け）
2008-10-05　東洋大学の「学びライブ」（模擬講義型オープンキャンパス）にて，ロボットサッカーのデモをしました．
2008-10-01　卒業研究の仮配属として，3年生11名を迎え入れました．これに伴い，研究室のメンバーリストを更新しました．
2008-09-26～28　恒例の研究室夏合宿を鴨川セミナーハウスにて行いました．研究室全員が発表し，また懇親を深めました．
2008-09-21　オープンキャンパスにて山車ロボットコンテスト講習会を開催しました．
2008-09-19～20　日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2008（小山高専）にて院生1名が研究発表しました．
2008-08-31～09-01　日本機械学会情報知能精密機器部門のサマースクールに参加し，他大学の学生と交流しました．
2008-08-28～30　川越南高校における SPP活動（ロボット製作講座）への協力をしました．
2008-06-29　大学の入試関連イベントである学びライブにおいて，ロボットサッカーのデモ展示を行いました．
2008-06-07　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2008長野にて，本研究室の大学院生4名が研究発表しました．
2008-05-06　Robocupジャパンオープン2 008沼津大会に参加しました．我々の参加報告はこちら．
2008-04-10　新4年生14名が研究室に配属されました．

2007年度

2008-03-17　日本機械学会情報・知能・精密部門講演会（東工大大岡山キャンパス）にて，本研究室の大学院生4名が研究発表しました．
2008-03-16　日本機械学会関東支部総会講演会（海洋大越中島キャンパス）にて，研究室の大学院生1名と学部生2名が研究発表しました．
2008-02-13　研究室の3年生が増えたので，メンバーリストの更新をしました．
2008-02-16　機械工学科の卒業研究発表会が開催され，研究室の４年生11名が立派に研究発表をしました．
2008-02-05　大学院機能システム専攻の修士論文発表会が開催され，研究室のM２の院生３名が立派に研究発表しました．
2007-12-22　第4回三大学交流会（東京電機大理工学部斎藤研究室，芝浦工業大学システム工学部米田研究室と合同）を東京電機大学鳩山キャンパスにて開催しました．これはメカトロニクス，特に福祉応用メカトロニクスに興味を持つ３つの大学の研究室の合同研究発表会であり，互いに切磋琢磨しまた交流を深める場です． 2008年度は東洋大学川越キャンパスを会場とする予定です．
2007-11-10　川越市立川越第一中学校にて，ロボットのデモンストレーション鵑鬚靴泙靴拭川越第一中学校創立80周年記念行事だったため，全校生徒650名，先生方だけでなく， PTAの役員の方々もおられ，今まで一番多くの聴衆でした．
2007-11-04　昨年に引き続き開催された「 川越まつり山車ロボットコンテスト2007 」の運営に協力しました．

2007-10-27〜28　毎年の恒例になっていますが，川越産業博覧会において，ロボットのデモンストレーションをしました．

2007-10-27　埼玉県の大妻嵐山高校・中学にて，ロボットのデモンストレーションを行いました．この様子は，高校側のWebサイトに報告されています．
2007-09-26〜28　研究室恒例の夏合宿を山中湖セミナーハウスにて行いました．
2007-10-23　外部からのアタックにより2ヶ月ほどWebサーバが休止していましたが，復活しました．お待たせしました．
2007-07-24〜-09-09　狭山市立博物館の「ようこそ！ロボット研究所」展に出展しました．
2007-08-10　日本機械学会情報知能精密機器部門のサマースクールに研究室全員で参加し，他大学の学生と交流をしました．
2007-07-21　9月修了の大学院生の修士論文発表会が開催され，我が研究室のM2の前田君が立派に研究発表しました．
2007-07-16　大学のオープンキャンパスに研究室で開発した音声指令型ロボット，人間追従ロボットなどの展示をしました．
2007-06-30〜07-10　ロボカップ世界大会 RoboCup2007 Atlanta に出場するため，学生10名と担当教員がアメリカのアトランタに遠征しました．大会参加報告はこちら．
2007-06-21〜22　埼玉県産業総合技術センター (SAITEC) にて開催される SAITEC技術フォーラムに出展しました．
2007-06-19〜20　東京国際フォーラムにて開催される中小企業全国フォーラム「新連携モノ作り」（経済産業省中小企業庁による情報提供）に日本機械学会と合同で「メカトロニクス・ロボット分野の産学連携製造中核人材育成事業」に出展しました．

学びライブ

2007-05-12　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（秋田拠点センター）にて，本研究室の大学院生3名が研究発表しました．
2007-05-03〜05　ロボカップジャパンオープンに参加しました．結果はこちら．
2007-04-09　4年生11名が研究室に配属されました．また大学院に6名の学生が進学しました．

2006年度

2007-03-23　卒業式です．研究室の4年生13名が卒業し，修士2年3名が修了しました.< /li>
2007-03-20　日本機械学会情報・知能・精密部門講演会（東工大大岡山キャンパス）にて，本研究室の4年生が研究発表しました．
2007-03-16　日本機械学会関東支部総会講演会（宇都宮大峰キャンパス）にて，研究室の大学院生2名と学部生3名が研究発表しましたゼ/li>
2007-03-06　明治記念館にて開催された 産学連携製造中核人材育成事業地域シンポジウム （主催：経済産業省，日本機械学会）にて，研究室のロボットの展示・デモを行いました．
2007-02-17　卒業研究発表会が開催され，我が研究室の4年生13名が無事研究発表を終えました．
2007-02-10　修士論文発表会が開催され，我が研究室のM2の宝田君，矢冨君，山宮君が立派に研究発表をしました．
2006-12-23　第3回三大学交流会（東京電機大理工学部斎藤研究室，芝浦工業大学システム工学部米田研究室と合同）を芝浦工大大宮キャンパスにて開催しました．これはメカトロニクス，特に福祉応用メカトロニクスに興味を持つ３つの大学の研究室の合同研究発表会であり，互いに切磋琢磨しまた交流を深める場です． 2007年度は東京電機大学を会場とする予定です．
2006-12-02　 先端ロボット工学合同ワークショップ を東大柏キャンパスにて開催しました．これは知能ロボット系の研究を行っていて，かつ関係の近い研究室が年に一回集まり，最先端の研究の状況を発表し意見交換をする場です．もう15年位続けています．参加大学は，東大，中央大，成蹊大，筑波大，横浜国大，青山学院大などです．私たちも他大学に負けないくらいがんばっています．
2006-11-22　さいたま青少年宇宙科学館にて開催されるロボット展に，我々のサッカーロボットを第一世代から第三世代までの３台展示します．このロボット展は11月23日から2007年1月28日まで開催されます．
2006-11-05　東洋大学主催による「川越まつり山車ロボットコンテスト」の運営に協力しました．概要はこちら，報告は，こちら．埼玉新聞の記事はこちら， Robot Watchの記事はこちら．
2006-10-31　 Robot Watch の 10月31日付の欄に本研究室が紹介されました．いい記事なので皆さんぜひ読んで下さい．
2006-10-23　川越西中学で，サッカーロボットのデモを行いました．生徒の皆さんは，高速で動く移動ロボットを間近に見て，大興奮でした．
2006-10-23　週末に行われた川越産業博覧会で RoboCupロボットデモを行いました．その際，川越市役所（経済部），川越商工会議所の方々には大変お世話になリました．
2006-09-06　研究室夏合宿を白馬セミナーハウスで行いました．
2006-07-01　6月14日から18日までドイツのブレーメンにて開催された RoboCup2006ブレーメン大会に参加出場しました．結果は，技術チャレンジ3位，大会ベスト12．詳細な報告は，こちら．
2006-05-10　5月2日から5日まで北九州で開催された RoboCupジャパンオープン2006に参加出場しました．詳細な報告は，こちら．

2005年度

2006-03-10〜11　日本機械学会関東支部第12期総会講演会，関東学生会第45回卒業研究発表会を本学川越キャンパスで開催し，我々も4件の研究発表をしました．
2006-01-07　第2回三大学交流会（東京電機大理工学部斎藤研究室，芝浦工業大学システム工学部米田研究室と合同）を開催しました．
2005-11-25　日本機械学会埼玉ブロック講演会で研究発表しました．
2005-11-19　中央大学にて開催された，先端ロボット工学合同ワークショップ（東大，中央大，筑波大，成蹊大，横浜国大他と共同開催）に参加しました．なお，関係者以外非公開です．
2005-11-11〜13　コラボさいたまにて， RoboCupロボットと上半身駆動型準受動歩行ロボットを実物展示しました．
2005-11-09からイタリア人の大学院生Alessandro MORO君が 2ヶ月ほど研修のため滞在します．
2005-11-05〜06　工学祭にて研究室公開しました． AIBOとe-nuvoのショーもやりました．
2005-10-24　川越市が主催した川越産業博覧会(2005-10-22〜23)にRoboCupロボットを実演展示しました．
2005-10-12　卒業生の進路情報のページを作成しました．
2005-10-09　学びLive（オープンキャンパス）にて研究室公開をしました．
2005-10-02　10月から新たに大学院1年生(4年から飛び級で入学)と4年2名を迎え入れました．
2005-09-28　研究室夏合宿を富士見高原セミナーハウスで行いました．
2005-08-30　文部科学省SPP（サイエンス・パートナーシップ・プログラム）の支援により，県立川越南高校にてロボット実習指導を行いました．
2005-07-22　RoboCup2005世界大会でベスト8入賞（報告ポスター(pdf)，チーム報告）
2006-06-11　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会にて研究発表しました．
2005-05-04　RoboCup2005国内大会で3位入賞（報告ポスター(pdf), チーム報告）
2005-04-01　2005年4月から機能ロボティクス学科が開設されたことに伴い，研究室担当の松元明弘教授が機能ロボティクス学科に所属変更になりました．そのため本研究室も機械工学科から機能ロボティクス学科に所属変更となりました．ただし，機械工学科2004年入学生が卒業研究を行う2007年度までは機械工学科の学生の卒業研究を受け入れます．学生は機械工学科なのに先生は機能ロボティクス学科なので，所属を聞かれた時にはちょっと複雑です．

編集：松元明弘