The Orient: 東洋大学ロボカップチーム

ロボカップ ジャパンオープン2008沼津大会報告

大会概要：　

日程：　5月3日〜5日
場所：　きらメッセ沼津（静岡県沼津市大手町1-1-4）（シニア部門）），沼津市民体育館（静岡県沼津市高島本町1-4）（ジュニア部門）
主催：　ロボカップジャパンオープン2008沼津開催委員会 （NPOロボカップ日本委員会，沼津市 等から構成）
公式Webサイト：　RoboCupジャパンオープン 2008沼津大会の公式ホームページ
参加者：　209チーム745人（うち，外国からの参加は，中国，韓国，イラン，ドイツ）
動員観客数：　約３万人（見込み）

東洋大学チームの参加状況

大会全体の公式記録は， 公式ホームページの結果のページを参照して下さい．

最終更新日　2008-09-29　

東洋大学のチームの概要

遠征日程：

5月1日（木）　松元出発（リーグ運営委員）
5月2日（金）　松元グループ・中林グループ出発，準備作業
5月3日（土祝）　大会1日目
5月4日（日祝）　大会2日目
5月5日（月祝）　大会3日目，撤収作業，松元グループ・中林グループ帰途

チームメンバー（人間）

中型リーグ ヒューマノイドリーグ シミュレーションリーグ

中型リーグの結果

チーム名：　The Orient（松元グループ）
チーム名 WinKIT Hibikino Soromons
&Trackies		 DIT-RC ADRO Orient EIGEN Future Vision 試合数 勝ち
×3		 勝ち
×2		 引分け 負け 勝ち点 得失差 順位
WinKIT
（金沢工業大学）
 -
 5月3日
16:00
●
0-6
 5月3日
12:30
●
0-2
 5月4日
13:30
△
0-0
 5月4日
15:00
○
不戦勝
 5月5日
11:30
●
0-2
 5月4日
12:00
●
0-4
 5月3日
14:00
●
0-2
 7
 0
 1
 1
 5
 3
 -16
 7
Hibikino-Musashi
（九州工業大学，他）
 5月3日
16:00
○
6-0
 -
 5月4日
16:00
○
2-0
 5月3日
14:30
○
4-0
 5月4日
13:00
○
不戦勝
 5月4日
14:30
○
3-0
 5月5日
12:00
○
1-0
 5月3日
10:30
○
2-0
 7
 3
 4
 0
 0
 17
 18
 1
Soromons & Trackies
（福井大学・
大阪大学）
 5月4日
15:00
○
2-0
 5月4日
16:00
●
0-2
 -
 5月3日
11:00
○
4-1
 5月3日
15:00
○
不戦勝
 5月4日
12:30
●
2-3
 5月4日
14:00
●
0-5
 5月5日
12:30
○
2-0
 7
4
 0
 3
 8
 -1
 4
DIT-RC
（大同工業大学）		 5月4日
13:30
△
0-0
 5月3日
14:30
●
0-4
 5月3日
11:00
●
1-4
 -
 5月3日
13:00
○
不戦勝
 5月5日
13:00
△
0-0
 5月5日
10:30
●
0-8
 5月4日
15:30
△
0-0
 7
1
 3
 3
 5
 -15
 6
ADRO
（イラン，
コラスガン大学）
 5月5日
11:30
●
不戦敗
 5月4日
13:00
●
不戦敗
 5月3日
15:00
●
不戦敗
 5月3日
13:00
●
不戦敗
 -
 5月3日
11:30
●
不戦敗
 5月5日
13:30
●
不戦敗
 5月5日11:00
●
不戦敗







The Orient
（東洋大学）		 5月5日
11:30
○
2-0
 5月4日
14:30
●
0-3
 5月4日
12:30
○
3-2
 5月5日
13:00
△
0-0
 5月3日
11:30
○
不戦勝
 - 5月3日
13:30
●
0-4
 5月3日
15:00
●
0-1
 7
3
 1
 3
 7
 -5
 5
EIGEN Keio Univ.
（慶応大学）
 5月4日
12:00
○
4-0
 5月5日
12:00
●
0-1
 5月4日
14:00
○
5-0
 5月5日
10:30
○
8-0
 5月5日
13:30
○
不戦勝
 5月3日
13:30
○
4-0
 - 5月3日
12:00
△
0-0
 7
 1
 3
 1
 1
 12
 20
 2
Future Vision
（福岡大学）
 5月3日
14:00
○
2-0
 5月3日
10:30
●
0-2
 5月5日
12:30
●
0-2
 5月4日
15:30
△
0-0
 5月5日
11:00
○
不戦勝
 5月3日
15:00
○
1-0
 5月3日
12:00
△
0-0
 -
 7
 1
 1
 2
 2
 9
 -1
 3

この結果，5位．

注：　表の中で水色に塗った欄の試合は， 「色なしゴール」を使用し，勝ち点を３とした試合である． その他はこれまで使用してきた「色ありゴール」を使用し，勝ち点を２としている． これは，より技術的に高い目標を掲げたチームを有利にするための ローカルルールであり，本大会に限定して適用されたものである．

ヒューマノイドリーグの結果

チーム名：　The Orient（松元グループ）

昨年は富士通製ヒューマノイドロボットHOAP-3を使っっての参戦であったが， 今年はZMP社製e-nuvoを改造しての参戦．

5/3 初日：テクニカルチャレンジ
　ドリブルや障害物回避と言った規定競技を各チームごとに行う．
　新規開発ロボットがなんとか歩くことを確認．

5/4　3or3サッカー　予選リーグ

KidSize 　チーム名 JEAP 夢工房 CIT 波動 Orient Tea Spi 順 位
JEAP   0-0 0-9         ４
夢工房 0-0     0-0       ３
CIT Brains 9-0       10-0     ２
波動   0-0       0-10   ５
The Orient     0-10       0-0 ５
TeamOSAKA       10-0     10-0 １
Spirit         0-0 0-10   ５

この結果，予選敗退．

シミュレーション2Dリーグの結果

チーム名 NCL08（中林グループ）

5/3 一次予選Bグループ

チーム名 ツバメ BKB Oba Rai NCL 勝 負 分 順 位 ポ イント
ツ バメガエシ   0-6 0-3 0-0 0-5 0 3 1 5 1
BKB_in_AI 6-0   3-0 5-0 1-0 4 0 0 1 12
Obake_OPU 3-0 0-3   0-0 1-6 1 2
 1 3 4
RaiC08 0-0 0-5 0-0   0-0 0 1 3 4 3
NCL08 5-0 0-1 6-1 0-0   2 1 1 2 7

グループ2位で2次予選進出

5/4 二次予選Bグループ

チーム名 Ri-o HEL Yow NCL Fif TDU 勝 負 分 順 位 ポ イント
Ri-one   2-8 4-0 1-1 6-3 6-0 3 1
 1 2 10
HELIOS 8-2   10-0 2-1 8-3 4-0  5 0 0 1 15
YowAI 0-4 0-10   0-6 0-2 0-1 0 5 0
 6 0
NCL08 1-1 1-2 6-0   4-2 0-0  2 1 2
 3 8
Fifty-storms 3-6 3-8 2-0 2-4   2-0  2 3 0
 4 6
TDU_ThinkingAnts 0-6 0-4 1-0 0-0 0-2   1 3 1
 5 4

この結果決勝トーナメントに進出

5/5　サッカーシミュレーション2D 決勝トーナメント

チーム名  チーム名  結 果

 勝利チーム
OPU_hana_2D Fifty-storms 1-7 Fifty-storms 
Ri-one BKB_in_AI 4-3 Ri-one
Parsian NCL08 4-1 Parsian
Obake_OPU HELIOS 0-4 HELIOS

この結果，6位入賞．

備考

本大会中に開かれたNPOロボカップ日本委員会の総会において，
The Orientのチームアドバイザである松元明弘教授が 「理事（中型リーグ担当）」に選任された．