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競技内容およびルール

　自律型ロボットに，与えられた競技時間内に，決められた場所で，山車のからくり実演に見立てた自由演技（ダンス，からくりなど）を行わせます．
　演技の芸術性，演技を行うタイミング（位置）の正確性を競います．

◆ 競技コート

←画像をクリックすると拡大されます．

・競技コートは2.4m×2.4mの正方形で，周囲は高さ15cmの壁で囲まれています．通路は40cm(〜43cm)幅です．

・図のなかで，■は高さ15cmの障害物（動かない箱）です．

・図のなかで，赤線で囲まれた正方形，黄色線で囲まれた長方形のエリアが得点エリアです．

・床面はパンチカーペットです．昨年の競技写真を参考にしてください．

◆ 競技ロボット

・スタート時のロボットのサイズ(幅×奥行き)は25cm×25cm以内とします．高さに制限はありません．スタートした後にアームなどを広げても構いません．

・ロボットはジャパンロボテック社のCPUボードを使用することとします（マイコンなど，別のCPUを使用してはいけません）．

・モータ，センサ，バッテリは変更・増設しても構いません．

◆ 競技

　上記の競技コートで，参加者は以下の２種類の競技を行います．芸術点・技術点を競います．

　１．単独競技

　　　一台のロボットで競技を行います．

　　　ロボットは，コートの四隅の一箇所を選んでスタートさせます．スタートの向きは自由です．

　　　指定されたエリアに到達して，何らかのパフォーマンス(演技)を行うと技術点が加算されます．

　　　ロボットの外観やパフォーマンスの内容によって，芸術点が加算されます．

　　　一回の競技時間は２分間です． 

　　　２分間の間ならば，ロボットをスタート地点に戻して，再スタートをすることができます．

　　　再スタートの前後の技術点は加算しません．再スタート前か，再スタート後のうち点数の高い方を採用します．

　２．複数台競技 （山車のひっかわせのような対戦競技です）

　　　複数台のロボットで競技を行います（最大で４台）．

　　　コートの四隅（４箇所）から，同時に複数のロボットをスタートさせます．スタートの向きは自由です．

　　　単数競技の採点基準に加えて，相手のロボットにぶつかったときにパフォーマンスを行うと技術点が加算されます．

　　　一回の競技時間は２分間です．単独競技と同じく，２分間以内ならば，再スタートをすることができます．

◆採点基準

芸術点

　行った演技の内容（芸術性）に対して，複数の審査員が一人10点満点でつけます．審査員の合計点で競います．
　評価項目は，1)外観の装飾，2)動きの内容　です．

　きれいな外装や，おもしろい動きなど，いろいろとアイディアを膨らませてください．
　芸術点の評価においては，演技をする場所は（コート内であれば）問いません．

技術点

　単独競技，複数台競技をそれぞれ２回ずつ実施します．技術点は「単独競技の最高点」と「複数台競技の平均点」の合計点で競います．

１．単独競技

　上の図において赤線で囲まれた正方形のエリア内にロボットの中心が10秒以上留まり(位置の正確性)，10秒以上の演技を行えば(動作の安定性)，10点とします．エリア内で演技を始めても，10秒留まることなく移動してエリアから出たり，演技が10秒続かずに途中で止まってしまったりしたときは減点となります．

　上の図において黄色線で囲まれた長方形のエリア内にロボットの中心が10秒以上留まり，10秒以上の演技を行えば，5点とします．エリア内で演技を始めても，10秒留まることなく移動してエリアから出たり，演技が10秒続かずに途中で止まってしまったりしたときは減点となります．

　　5ヶ所すべてのエリアを経由するまでは，同じエリアで演技を行っても加算はしません．
　　5ヶ所すべてのエリアを経由したら，2周目の加算を始めます．
　　2周目の加算開始の条件は，5ヶ所すべてのエリアを経由することです．各エリアでの演技を成功している必要はなく，通過するだけでも構いません．

２．複数台競技

　単独競技の採点基準に加えて，ロボット同士がぶつかった場合について「ひっかわせ」として以下の採点基準をもうけます．

　相手のロボットにぶつかった直後(5秒以内)に演技を始め，10秒以上続ければ，15点．10秒続かないときは減点となります．
　（相手ロボットにぶつかった場合は，位置による点数は加算しません．）

◆ 備考

上記の採点基準に従って，技術賞，芸術賞をもうけます．また，これ以外に，審査員特別賞を いくつかもうけます．