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埼玉県川越市で毎年開催される「川越まつり」は，絢爛豪華な江戸型山車が市内を練り歩く姿が有名です．複数の山車が路地で出会うと，互いの技を競い合う「ひっかわせ」が行われます．この光景は祭りの醍醐味になっています． 川越市に位置する東洋大学理工学部では，この川越まつりにちなんだロボットコンテストを2006年から開催してきました． 今年は「平成29年度かわごえ産業フェスタ」会場で開催いたします．今年も賑やかなコンテストになると期待しています．奮ってご参加，ご見学ください！ 主 催： 山車ロボットコンテスト実行委員会 （東洋大学理工学部機械工学科内） 後 援： 日本機械学会関東支部埼玉ブロック 開催日時： 11月10日(土) 公開練習日 開場は10:00予定です．競技フィールドでの練習は，13:00〜16:00の予定です． 11月11日(日) コンテスト本番 開場は10:00予定です．競技会は13:00〜16:00頃の予定です． 場 所 ： ウェスタ川越（東武東上線川越駅下車 西口から徒歩5分) 内 容 ： 山車に見立てた自律型ロボットを指定の位置に移動させて演技を行わせて，演技の芸術性と技術性を競います． 参加資格 ： 高校生 ル ー ル ： ロボットのCPUはジャパンロボテック社の「ロボデザイナー」に梱包されている基板のみ． 参 加 費 ： 無料
競技内容およびルール 自律型ロボットに，与えられた競技時間内に，決められた場所で，山車のからくり実演に見立てた自由演技（ダンス，からくりなど）を行わせます．
・図のなかで，■は高さ15cmの障害物（動かない箱）です．団体競技のときには取り外します． ・床面は，パンチカーペットです．昨年の競技写真を参考にしてください．
・スタート時のロボットのサイズ(幅×奥行き)は25cm×25cm以内とします．高さに制限はありません．スタートした後にアームなどを広げても構いません． ・ロボットはジャパンロボテック社のCPUボードを使用することとします（マイコンなど，別のCPUを使用してはいけません）． ・モータ，センサ，バッテリは変更・増設しても構いません．
上記の競技コートで，参加者は以下の２種類の競技を行います．芸術点・技術点を競います． １．単独競技 一台のロボットで競技を行います． ロボットは，コートの四隅の一箇所を選んでスタートさせます．スタートの向きは自由です． 指定されたエリアに到達して，何らかのパフォーマンス(演技)を行うと技術点が加算されます． ロボットの外観やパフォーマンスの内容によって，芸術点が加算されます． 競技時間は２分間です． ２分間の間ならば，ロボットをスタート地点に戻して，再スタートをすることができます． 再スタートの前後の技術点は加算しません．再スタート前か，再スタート後のうち点数の高い方を採用します． ２．複数台競技 （山車のひっかわせのような対戦競技です） 複数台のロボットで競技を行います（最大で４台）． コートの四隅（４箇所）から，同時に複数のロボットをスタートさせます．スタートの向きは自由です． 単数競技の採点基準に加えて，相手のロボットにぶつかったときにパフォーマンスを行うと技術点が加算されます． 競技時間は２分間です．単独競技と同じく，２分間以内ならば，再スタートをすることができます．
芸術点 行った演技の内容（芸術性）に対して，複数の審査員が，一人10点満点でつけます．審査員の合計点で競います． 評価する項目は，1)外観の装飾，2)動きの内容 です． 技術点 １．単独競技 ・上の図において■で描かれたエリア内にロボットの中心が10秒以上留まり(位置の正確性)，10秒以上の演技を行えば(動作の安定性)，10点とします． ・上の図において■に描かれたエリア内にロボットの中心が10秒以上留まり，10秒以上の演技を行えば，5点とします． 5ヶ所すべてのエリアを経由するまでは，同じエリアで演技を行っても加算はしません． 単独競技の採点基準に加えて，ロボット同士がぶつかった場合について，以下の採点基準をもうけます． ・相手のロボットにぶつかった直後(5秒以内)に演技を始め，10秒以上続ければ，15点．10秒続かないときは減点となります． ◆ 備考 上記の採点基準に従って，技術賞，芸術賞をもうけます．また，これ以外に，審査員特別賞を いくつかもうけます．
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2018