The Orient 東洋大学ロボット工学研究室による ロボカップ中型機リーグ・ヒューマノイドリーグのチーム

東洋大学内のロボカップチーム全体についてはこちら
ロボット工学研究室（松元研究室）のページはこちら

RoboCupジャパンオープン2009 （2009年5月　大阪）

• 公式ホームページ
• RoboCup日本委員会による参加者向け情報
• 中型リーグ
• ジャパンオープン2009中型リーグの情報（福井大学前田研究室提供）
• 中型リーグの全般的情報 （大阪大学浅田研究室 高橋先生提供，英文）
• ヒューマノイドリーグ
• ジャパンオープン2009ヒューマノイドリーグの情報 （大阪大学浅田研究室 荻野先生提供）

RoboCupジャパンオープン2008 （2008年5月　沼津）

• 公式ホームページ
• 実行委員会による参加者向け情報(4/21版)(PDF)
• RoboCup日本委員会による参加者向け情報
• 中型リーグ
• ジャパンオープン2008中型リーグの情報（福井大学前田研究室提供）
• 中型リーグの全般的情報 （大阪大学浅田研究室 高橋先生提供，英文）
• 2008年大会用ルール（2007-11-09, 英文, PDF, 677KB）
  参考：　 2008年大会用ルール案（2007-09-26，英文，PDF, 667KB）
  　　　　 2007年大会用ルール（2007-01-31，英文，PDF, 671KB）
  
• ヒューマノイドリーグ
• ジャパンオープン2008ヒューマノイドリーグの情報 （大阪大学浅田研究室 荻野先生提供）
• 2008年大会用ルール案(2007-11-15, 英文，336KB)
  参考：　2007年大会用ルール （2006-09-19, 英文，PDF, 452KB）
• The Orientの試合結果報告 (2008-05-07更新)

RoboCup 2007 Atlanta（2007年7月　アメリカ，アトランタ）

• 公式ホームページ
• 中型リーグの情報
• 中型リーグの全般的情報（大阪大学高橋先生提供，英文）
• 2007年大会用ルール（2007-01-31，英文，PDF, 671KB） （10月31日版から大会ルールを変更したもの）
  参考： 2007年大会用ルール前回改訂版（2006-10-31，英文，PDF, 674KB）
• The Orientの試合結果報告 (2007年7月23日更新)

RoboCupジャパンオープン2007 （2007年5月　大阪）

• 公式ホームページ
• RoboCup日本委員会による参加者向け情報
• 中型リーグ
• ジャパンオープン2007中型リーグの情報（福井大学前田研究室提供）
• 中型リーグの全般的情報 （大阪大学浅田研究室 高橋先生提供，英文）
• 2007年大会用ルール（2007-01-31，英文，PDF, 671KB） （10月31日版から大会ルールを変更したもの）
  参考： 2007年大会用ルール前回改訂版（2006-10-31，英文，PDF, 674KB）
• ヒューマノイドリーグ
• ジャパンオープン2007ヒューマノイドリーグの情報 （大阪大学浅田研究室 荻野先生提供）
• 2007年大会用ルール （2006-09-19, 英文，PDF, 452KB）
• 東洋大学ロボカップチームの試合結果報告（2007年5月12日更新）

RoboCup 2006 Bremen（2006年6月ドイツ，ブレーメン）

• 公式ホームページ
• 中型リーグの情報
• ルール（2006-05-19版，英文，PDF, 714KB）
• The Orientの試合結果報告(2006年7月1日更新)

RoboCupジャパンオープン2006 （2006年5月　北九州）

• 公式ホームページ
• RoboCup日本委員会による参加者向け情報
• 競技参加者マニュアル（北九州市作成）(PDF, 5MB)
• ルール（2006-03-29版，英文，PDF, 503KB）
• The Orientの試合結果報告（2006年5月9日更新）
• PC Watchの大会報告ページ（別サイト）
• MYCOMジャーナルの大会報告ページ（別サイト）

RoboCup（ロボカップ）とは何か？

• RoboCup日本委員会からの全般的情報（日本語）
• RoboCup公式サイトからの情報（英語）

チームの概要

2005年のチーム概要はこちら(PDF)．
2004年のチーム概要はこちら(PDF)．

チームの紹介

2005年5月から，学長特別予算（工学部中期計画）の援助により， 新しく4台のロボットを設計開発しました．
４つの新しいロボットということで，今回は東洋的な名前を付けてみました．

玄武および白虎 今年新規開発した4 台の内の2 台． 全方向移動可能な四輪独立駆動機構（オムニホイールを使用）と 全方位視覚センサを装備。 頭脳部分はノートPCでOS はWindows を使用し， USB経由で外部入出力を取る． ノートパソコンとUSBの利用により，小型軽量化，高信頼化が実現され， 軽量化の結果として高速化が図れた． カメラはIEEE1394 の全方位カメラ． ボールを横に移動させるための回転式キック機構を採用し，ポジションはDF ．	朱雀および青龍 今年新規開発した4 台の内の2 台． 全方向移動可能な四輪独立駆動機構（オムニホイールを使用）と 全方位視覚センサを装備。走行機構は左と同じ． 頭脳部分はノートPCでOS はWindows を使用し， USB経由で外部入出力を取る． ノートパソコンとUSBの利用により，小型軽量化，高信頼化が実現され， 軽量化の結果として高速化が図れた． カメラはIEEE1394 の全方位カメラ． キック板によるキック機構を採用し，ポジションはFW ．

関連情報

• RoboCup公式サイト（英語）

• RoboCup日本委員会公式サイト（日本語）

• RoboCup 2005 Osaka（2005年7月大阪）
• 全般的情報
• 大会の公式Webサイト （日本語版） （英語版）
• 中型機リーグの情報（イタリアのソレンティ先生からの情報）
• 中型機リーグの情報（大阪大学高橋先生からの情報）
• チーム情報
• チーム概要 （日本語版(2005年7月)， 英語版審査時版 → 英語版最終版）
• 動作ビデオ(MPEG1, 9.9MB)
• 発表論文
• 試合結果
• The Orientの試合結果速報 （準々決勝で惜敗．ベスト8に終わる．）
• 報告ポスター(PDF)
• 中型機リーグのみによる2005年春季競技会 （RoboCupジャパンオープン2005の代わりの大会）
• 春季競技会Webサイト
• The Orientの試合結果速報 （3位入賞)
• 報告ポスター(PDF)
• RoboCupジャパンオープン2004大阪大会（2004年5月1日〜4日)
  • 大会概要
  • 中型機リーグに関する日本委員会からの開催案内（競技大会，研究会）
  • RoboCup日本委員会による全リーグの速報（公式ページからたどって下さい．）
  • RoboCupジャパンオープン2004大阪の 我々のチームの試合結果速報（オリジナル版）

• RoboCupジャパンオープン2003 新潟大会
  • 日本委員会からの開催案内（競技大会，研究会）
  • 新潟大会参加者用ホームページ（全リーグ用）
  • 新潟大会の中型機リーグのページ（上記ページからリンクされています）
  • 地元開催地からの情報

  • 記事(ITmedia (旧ZDNet))
    • 全般的情報
    • 中型機リーグ予選
    • 中型機リーグ決勝トーナメント
  • RoboCupジャパンオープン2003新潟の 試合結果速報（オリジナル版）

• RoboCup-2003 Padova (Italy)
  • RoboCup-2003 中型機リーグ

• RoboCup 2002 福岡/釜山大会のページは，www.robocup2002.org から www.robocup.or.jp/fukuoka/ に変更になりました．

• 以前の合同チーム UTTORI Unitedへのリンク
• その他RoboCupに関する全般的な情報（自作)