◆ 2005年秋学期　「行列と行列式」αクラス 授業日程

回	内容	ポイント
１	授業の進め方について	テキストは「理工系の入門線形代数」 評価は中間，期末テスト．出席点は加算しないが，出席は取る．再試を行うかどうかの基準に使う（＝出席が2/3未満の人には再試はしない）．
	行列とは何か	行列とはどんなものかを理解する．また，行列は工学(特にロボット関係)で必要になることを覚えておく．
２	行列の演算(1)	行列の表記法，行列の和，スカラー倍，積の演算を理解する．スカラーの計算との違いに注意する．
３	行列の演算(2)	行列のべき乗計算，転置行列や行列の分割を理解する．演習問題を行い，行列演算を身に付ける．
４	行列演算の演習	行列の演算，種類についての演習問題を解く．演算法を身に付ける．
５	正方行列	正方行列の特殊なもの（対角行列，単位行列，対称行列，交代(ひずみ対称)行列）の定義を覚える．
６	正則行列	正方行列の中で，正則行列と直交行列について理解する．
７	中間テスト	テキスト第一章
８	行列式	２×２行列の行列式，３×３以上の一般的な行列の行列式計算を理解する．行列式が工学で必要になることも覚えておく．
９	行列式の性質	基本演算(行の入れ替え，足し算)について理解し，行列式を楽に求めよう．
１０	逆行列	２×２行列の逆行列，３×３以上の一般的な逆行列の計算を理解する．特に，逆行列の分子部分の配置に気をつける．行列式＝０だと正則ではないことを理解しよう．
１１	連立一次方程式	連立一次方程式を行列表示して，逆行列を使って解を求める．
１２	期末テスト	テキスト第二章

期末テスト終了(1月18日)

◆ 2005年秋学期　「行列と行列式演習」αクラス授業日程

回	内容	ポイント
１	授業の進め方について	前半のテキストはコピー配布資料．後半は「理工系の入門線形代数」 評価は出席＋小テスト．出席して，実際に演習を行って，計算法を身に付けることが大切
２	ベクトル	ベクトルの定義と計算
３，４	内積	ベクトルの定義，スカラーとの違い，内積計算の説明と演習
５	平面ベクトル	ベクトルと座標を結びつける
６	空間ベクトル	平面ベクトルまでの小テスト．空間ベクトル演習
７	空間ベクトル外積計算	３項のベクトルに関する演習と外積
８	外積計算	空間ベクトルまでの小テスト
９	行列の演算	行列演算．正則行列の種類
10	行列式	行列演算の小テスト．行列式計算について演習
11	逆行列	行列式と逆行列の演習
12	逆行列	行列式と逆行列の小テスト

最後の授業終了(1月19日)

◆ 2005年秋学期　「プロジェクト研究II」日程　授業内容の詳細は，こちらをクリック

回	内容	ポイント
１	授業の進め方について	テキストはなし．出席して演習を行うこと．途中で課題を数回提出． 競技内容とロボットキットの概略説明．ロボットは各自一台．第一課題は4人一組リレー競技．班分け終了
２	装置の配布・競技ルール説明	ロボットキットの配布とパーツの概要説明．競技コースとルールについて詳細説明(プリント有り)．展示会レポートに関しての説明
３	ハードウェアの説明／各自作業	モータとセンサを動かすための基本配線を行う／各チームごとに相談し，自由に作業
４	ソフトウェアの説明／各自作業	モータとセンサを動かすためのプログラム作成を行い，実際に動かす／各チームごとに相談し，自由に作業
5,6,7,8	チームごとに各自作業	７回目にコースを作って練習
９	競技練習会	コースを走らせる！
10-12	規定演技競技会	３回の間にコースを完走すること！
レポート	企業展示会の参加レポート	1月19日締切り
春休み	自由演技	ロボットキットを使って自由にロボットを作る．４月に発表 ３月10日実施予定のロボット競技への参加でも良い．

最後の授業終了(1月13日)


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