2022年10月29〜30日 ３年ぶりのこもれび祭


こもれび祭（学祭）では基本的に毎年，教室を借りて研究室での展示を行っています．
しかし，昨年，一昨年は新型コロナのせいで対面でのこもれび祭自体が実施されませんでした．
今年は３年ぶりに対面実施するとのことでしたので，例年通り「展示するので部屋を貸してね」と申し込んだら，1101教室という校舎入り口の一等地を貸してくれました．参加する学生団体が多い年は，来場者がなかなか来ない２階になったことや，貸してくれない年もあったので，今年は参加団体が少ないのかな，とむしろ不安になりました．
実際，キャンパス全体では例年よりも学生団体の模擬店や展示が少なく，総来場者も少なかったようです．それでも，研究室での展示には（場所が良かったせいか）開催日２日目の夕方には説明する学生達が放心してぐったりするくらいの来室者がありました．良かったです．
来場してくださった方々，ありがとうございました．
大学祭の実行委員は２年のブランクのせいで先輩からの伝達が途絶えてとても大変だったそうですが，ありがとうございました．

◆研究室の展示

いつも「基本，全員参加です」と院生・学部生に通達しています．今年もそうです．ただ，今年は院生も含めて「こもれび祭，初参加」が多かった．
まあ，一度くらいは母校の学祭に参加してみるのも良いんじゃない？って思います．
一ヵ月くらい前にはそれぞれに何をするかを聞いてみたりしながら，やんわりプレッシャーをかけていきます．
最終的には院生がサポートをしてくれていたようで，皆，しっかり準備をしていました．偉いぞ．

さて，当日．１日目は10時になってもほぼ人が来なかった．．．うわ〜って心配になっていたら，11時ごろから来場者が増えだしました．
１日目は230人の来場がありました．8年前の記録を見たら333人だったので，やはり全体には少なかったです．
今年は院生も多く，仮配属の３年生も手伝ってくれたおかげで，１日目は程よい疲れくらいでした．
夜は学生関係委員（← 2021-2022も担当しています）で構内巡回の仕事があったのですが，その際，学祭の実行委員に聞いたら，やはり来場者が想定より少し少なかったと言っていました．

２日目も11時前後から来場者が増えだしました．
部屋にクイズの問題があるのですが，１日目の来場者の様子から，問題が難しかったと学生たちが１日目の夜に修正しました．来場者の動線なども考えて問題の順番も変えていました．来場者を観察しての改善．偉いぞ．
今年も「もっとやる〜」と泣く子供さんがいて，保護者さんがなかなか帰れずに困っていました．展示している側としては気に入ってもらえて嬉しかったです．
２日目の来場者は375人でした．２日間を合わせると，8年前より多いくらいでした．
そして，来場者が300人を超えるとどっと疲れます．昼過ぎ，来場者が途絶えた瞬間，研究室の学生達も遠くを見て呆けていました．


◆展示の感想
 ・光で操作するLEGOロボット
　LEGO MindStormsを使って作ったものです．光を当てて動かします．小さなお子さんに人気．
・しゃべりかけると動くロボット
　Rapiroというロボットに，卒論で使っている音声認識のソフトを組み合わせて，話しかけるとダンスをしたり挨拶をしたりします．静かだと言うことを聞くのですけど．．．体操や土俵入りなど，なかなか可愛い動きを学生が作りました．
・メカナムホイールロボット
　小型の全方向移動ロボットで，拍手で動きが変わるようにしました．拍手で動くっていうのは，小さなお子さんから年配の方まで全年齢でウケが良いです．人の意思に従って動いている感覚が分かりやすいからかな．全方向移動の仕組みも説明です．
・タブレット操作する２輪ロボット
　ロボット製作実習で作ったものです．タブレットのアプリを作って動かしますようにしています．ちょっと操作が難しい．
・ホバークラフト操作
　ホバークラフト自体は，組立式のドローンです．タブレットで操作．学生がコースを作ってタイムトライアル．これも数回目だけれど，いつも子供に人気．
・Lidarで人に追従するロボット
　一番近いものを検知して近づいていくロボットです．寄ってくるところが愛らしいです．が，人がたくさんいると誰に近づくか迷ったり，いったりきたりの移り気になります．そんなところもほほえましい．
・色々操作してみる
　LRGOmindstormsで作ったショベルカーを操作して，チョコレートを掴む，ロボットアームで物体を掴む，モータを遠隔制御してボールを飛ばす，VR空間で的を射る，といった体験型のものがずらりと．
・ハプティックインターフェース体験
　数年前に卒業した院生が在学中に作った「猫をなでる」というプログラムが，「可愛い♪」と人気でした．
・研究紹介ビデオ
　今年のオープンキャンパス用に作った卒論・修論の動画集を流しました．
・研究紹介パネル
　院生の分だけですが更新しました．読んで質問をしてくれる方が何人かいらっしゃいました．院生が説明していました．
・制御クイズ
　初日は難しいと言われ，全問正解が１割くらい？２日目にヒントを付け加えたら，全問正解の人が一気にふえました．


◆卒業生達の来訪

今年も卒業生が何人か来てくれました．とても嬉しかったです．
いつも思うけれど，卒業生達が頑張っている話を聞いたり，姿を見るのはとても嬉しいです．大学教員の冥利につきます．
年々，成長していく彼らの姿は少しまぶしいくらいです．

そんな卒業生達の活躍を励みにして，これからも在校生達を鍛えようと思います！と８年前も書いていましたが，今年もそう思いました．
学祭は講義単位とは関係ないし，参加しなくても全く問題ない行事です．ですが，参加することで得られることも多いとあらためて感じました．
学祭委員も，研究室の学生も，何かを得たと感じているといいな．