松元明弘のプロフィール Profile of Akihiro MATSUMOTO

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Last update on 2010-05-26

名前

松元明弘

所属

東洋大学 理工学部 機械工学科（2009年度から）
東洋大学 工学部 機能ロボティクス学科（2008年まで）
（2005-2008年度工学部機能ロボティクス学科入学者の卒業研究指導の担当）

役職

教授

理工学部長補佐（2009-2010年度）

電子メール

akihiro@toyo.jp

研究室の場所

実験室・・・機械電気電子実験棟３階312室（内線番号1610）

教授室・・・新１号館4階1417室（内線番号1344）

専門分野

• ロボット工学
• メカトロニクス

学位

工学博士

研究テーマ

• 自律分散型ロボットシステム
• ロボットプログラミング
• マイクロ組立
• ロボット工学の人間支援への応用

（詳細は 当該ページをご覧下さい）

会員となっている学会・協会

• 日本ロボット学会
• 日本機械学会
• 計測制御学会
• 精密工学会
• IEEE (R&A)
• 日本ロボット工業会
• NPO自動化推進協会 理事長（会長）
• NPOロボカップ日本委員会 理事

受賞その他

• 2010年4月23日　日本機械学会教育賞（賞状はこちら）
• 2003年10月14日　経済産業大臣表彰（工業標準化功労者）（賞状はこちら）
• 2000年 全方向移動機構に関する特許取得（特許番号：3093580）
• 2000年度 精密工学会秋季大会ベストプレゼンテーション賞受賞
• 1997年 RoboCup-97 名古屋大会エンジニアリングチャレンジ賞
• 1995年 機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC賞
３自由度独立制御型全方向移動ロボットの開発, ROBOMEC'94
（理化学研究所化学工学研究室と共同開発）
1995年度 日本規格協会標準化文献賞奨励賞
「産業用ロボット言語"SLIM"」，新井民夫（編）
　日本規格協会，1994 (3700円）

学外活動

• 東京電機大学理工学部　非常勤講師

趣味

• サッカー（選手として14年，少年サッカーのコーチを10年．今はTVを見るだけ．代わりにロボットにサッカーをさせようとしています ;-) ）
• テニス（今は年に1回しかできない）
• ビリヤード（四つ玉；今では久しくやってません）
• その他　スキー，連珠

その他

• 話す言語：　日本語， 鹿児島弁( 鹿児島の方言, （ついでに 南日本放送による「さつま狂句」のページ もどうぞ） (^_^)，英語，（フランス語も少し）.
• フランスでの生活
• 鹿児島ラ・サール高校26期