・課題についてのルールなどを掲載．
・ロボットキットについてのヒントなどは随時，メモ（昨年分を含む）のページに更新します．（基本はCD-ROMに入っているマニュアル参照のこと！）
・「展示会に行こう！」に関しての情報掲載．
・昨年のページはこちら．

「メモ」のページ

• 　組み立て作業やプログラミング作業を見ていて，気付いたところなどを掲載していきます．→別ページ（昨年分を含む）へ
  
  

競技コース

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競技ルール

コースと概要

• １→２は各障害物(A4サイズの箱)を交互にスラローム走行．一つ目の障害物と壁の間を通れば，あとはどう走っても良い．
• ２→３はペットボトルと壁の間を通ること．角の部分は実際に見ると結構狭いので正確に走ることが必要．
• ３→４は直線で簡単そうだが，まっすぐ走るのは案外難しい．坂道横の箱をガイドとして４へ到達するようにセンサを使うか？
• ４→１は障害物をよけてから坂道．坂道と床面には5mm程度の段差があるので登れるような工夫を．
• ４番目のロボットが壁に近づいたら(壁から500mm地点)ゴールとする．ゴールまでにかかった時間が短いチームを勝ちとする．
• 競技開始前は，各ロボットは番号の書いた枠の中に入っていること．位置があっていれば，向きはどちらでも構いません．
• ２番目以降のロボットは，前のロボットが接触したらスタートすること．(タッチセンサを利用する)

 

ロボットについて

• CPUボードおよびCPUチップの変更・増設は不可(分離はO.K.)．推進力を得るためのモータの変更・増設は不可．
• ロボットのサイズは静止状態で幅25cm×奥行25cm以内とする．高さは規定なし．
• 電池はアルカリ電池を使用のこと．ラジコン用バッテリ等の使用は不可．
• ロボットは４台すべて使うこと．チーム内で部品の貸し借りはO.K.
• その他，部品の増設はO.K.

 

その他

• 競技中はコース内立ち入り禁止．外部から力，光などの信号は送らないこと(自律型ロボット)．
• コースアウトした場合には，コースアウトした地点，もしくはスタート地点からやり直す．

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第ニ課題　「自由製作」

ロボットキットを使って，自由にロボットを製作してもらいます．基板はキットのものを使用のこと．モータなどのパーツ増設は何でもO.K.テーマも自由．
今年も春休みの宿題です．４月に発表会．

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時間外課題　「展示会に行こう！」

概要

　ロボットメーカーを始めとする多くの企業は，世の中に自社製品を紹介するために「企業展示会」で製品を展示しています．企業展示会では，各社が力を入れている主力商品や新規開発商品を見ることができます．そこで，展示会へ行って，今，世の中ではどんな製品が作られているか，どんな製品が主流なのか，何ができていないのかなどをみてきてください．難しい原理はまだわからなくても，製品を実際に見ることは，後々きっと役に立つはずです．

課題

• 秋学期の間(１月20日まで)に，一回以上，ロボットに関連する企業展示会へ行って，展示会の様子や面白いと思った機器等についてレポートにして提出のこと．
• レポートには，写真もしくは入場券など，行ったことを証明するものを添付のこと．また，行った日時，場所，展示会名を明記のこと．
• レポートは授業時間内に提出する．授業時間外は学科教務室へ提出．このレポートを出さないと単位は出ないので，忘れないように提出のこと．

 展示会情報
　　・学科のリンクのページを参考にしてください．