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科目名
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学年
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受講人数
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評価
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備考
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| 工業力学 |
1
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75
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中間テスト＋期末テスト，レポート点 | |
| 工業力学 |
1
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82
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中間テスト＋期末テスト，レポート点 | |
| 制御工学II |
3
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136
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中間テスト＋期末テスト，レポート点 | |
| 卒論II |
4
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10
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輪講，平常点，中間報告 | 卒研 |
| 卒論I |
4
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2
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輪講，平常点，中間報告 | 卒研(秋配属生向け) |
| プロジェクト研究VIＩＩ |
4
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1
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レポート | 工学部学生向け |
◆ 2013年秋学期 「工業力学」日程
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回
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内容
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ポイント
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１
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授業の進め方について | 評価は中間・期末テスト．レポート点を加える． |
| 機械工学でとりあつかう力学 | 本講義でとりあつかう静力学の位置づけを説明する． | |
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２
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準備 | 静力学を学ぶ準備（座標系，ベクトル，三角関数など） |
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３
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力のつりあい１ | ニュートンの運動法則の復習．力のつりあいとは？ |
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４
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力のつりあい２ | 分力と合力 |
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５
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力のつりあい３ | 剛体とは？剛体に加わる力とモーメント |
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６
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力のつりあい４ | 剛体のつりあいについて学ぶ．つりあう状態＝合力が０で，モーメントの和が０ |
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７
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力のつりあいの例題 | 力のつりあいに関する問題例と解説 |
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８
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前半のまとめと中間テスト | |
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９
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トラスの解析１ | トラス構造の特徴 |
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10
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トラスの解析２ | 節点法によるトラスの構造解析について学ぶ |
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11
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トラスの解析３ | 切断法によるトラスの構造解析について学ぶ |
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12
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フレームの解析１ | ３力部材がある構造の解析 |
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13
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フレームの解析２ | 分布荷重がある場合の解析 |
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14
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まとめと期末テスト |
◆2013年秋学期 「制御工学II」授業日程
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回
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内容
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ポイント
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１
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授業の進め方について | テキストは北川・堀込・小川「自動制御工学」． 評価は中間・期末テスト．出席点は加算しない． |
| 周波数応答とは | 正弦波状の入力に対する定常応答は正弦波状の信号になる．そのゲイン(振幅比)と位相は，入力の角周波数によって変化する． | |
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２
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周波数応答１ | 周波数特性はゲインと位相で表され，それは伝達関数G(s)のsにjωを代入するだけで計算できる．(複素数演算の確認をしながら) |
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３
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周波数応答２ | ボード線図を描く．ゲインを対数で取ることに注意する．定数，積分，一次系のボード線図を描いてみる． |
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４
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周波数応答３ | ボード線図の利点について理解する．２次系のボード線図の形を理解する． |
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５
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周波数応答４ | 高次システムのボード線図は，要素の足し合わせで描けることを理解しよう．例をいくつか |
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６
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周波数特性と時間応答 | ボード線図と時間応答の関係を学ぶ．折点周波数，バンド幅の定義を理解しよう．バンド幅が広いほど，速応性が良いことや，ピークゲインが小さいほど減衰が速いなどの関係などを理解しよう．レポート課題 |
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７
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周波数特性と安定度 | ボード線図から分かる閉ループ系の特性であるゲイン余裕，位相余裕を理解する．その基礎にNyquistの安定判別の考え方があることを理解する． |
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８
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演習と解説 | レポートの課題を中心に解説 |
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９
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中間テスト | |
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10
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中間テスト解説と制御系設計１ | 中間テストの解説と制御系設計の流れの説明 |
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11
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制御系設計２ | 定常（位置）偏差，過渡応答の改善の例 |
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12
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制御系設計３ | 位相進み補償，位相遅れ補償 |
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13
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制御系設計４ | PID制御の各要素の特徴の説明 |
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14
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まとめと期末テスト | 制御系設計の演習の解説，まとめ |