科目名
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学年
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受講人数
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評価
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備考
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行列と行列式 |
1
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27
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中間テスト+期末テスト合計点 | |
行列と行列式演習 |
1
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52
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出席点+小テスト(4回)合計点 | |
情報処理基礎演習 |
1
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93
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提出課題(3回)合計点 | 3クラス合同 |
ロボティクス入門 |
1
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95
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出席点+試験 | 6人の教員でオムニバス形式 |
◆ 2005年春学期 「行列と行列式」γクラス 授業日程
◆ 2005年春学期 「行列と行列式演習」β,γクラス 授業日程
◆ 2005年春学期 「情報処理基礎演習」3クラス合同 日程
◆ 2005年春学期 「ロボティクス入門」6人で担当
期末テスト終了(7月20日)
授業の進め方について
テキストは「理工系の入門線形代数」
評価は中間,期末テスト.出席点は加算しないが,出席は取る.再試を行うかどうかの基準に使う(=出席が2/3未満の人には再試はしない).
行列とは何か
行列とはどんなものか.行列の表記法を理解する.また,行列は工学(特にロボット関係)で必要になることを覚えておく.
行列の演算(1)
行列の和,スカラー倍,積(べき乗を含む)の演算を理解する.スカラーの計算との違いに注意する.
行列の演算(2)
行列の転置や分割を理解する.演習問題を行い,前回の分も含めて,行列演算を身に付ける.
正方行列(1)
正方行列の特殊なもの(対角行列,単位行列,対称行列,交代(ひずみ対称)行列)の定義を覚える.
正則行列(2)
正方行列の中で,正則行列と直交行列について理解する.
演習
行列の演算,種類についての演習問題を解く.演算法を身に付ける.
中間テスト
テキスト第一章
行列式
2×2行列の行列式,3×3以上の一般的な行列の行列式計算を理解する.行列式が工学で必要になることも覚えておく.
行列式の性質
基本演算(行の入れ替え,足し算)について理解し,行列式を楽に求めよう.
逆行列
2×2行列の逆行列,3×3以上の一般的な逆行列の計算を理解する.特に,逆行列の分子部分の配置に気をつける.行列式=0だと正則ではないことを理解しよう.
連立一次方程式
連立一次方程式を行列表示して,逆行列を使って一気に解を求める.
期末テスト
テキスト第二章
最後の授業終了(7月19日)
授業の進め方について
前半のテキストはコピー配布資料.後半は「理工系の入門線形代数」
評価は出席+小テスト.出席して,実際に演習を行って,計算法を身に付けることが大切.
ベクトル,内積
ベクトルの定義,スカラーとの違い,内積計算の説明と演習.
平面ベクトル
ベクトルと座標を結びつける.内積までの小テスト.
内積計算
内積計算の集中演習
空間ベクトル,外積計算
3項のベクトル関する演習.
行列演算
行列の和,積の演習.空間ベクトルまでの小テスト.
正方行列
正方行列の性質を理解する.演習.
行列式
2×2行列の行列式計算の演習.行列演算・正方行列までの小テスト.
行列式
3×3以上の行列の行列式計算について演習
レポート課題
行列演算
逆行列
逆行列計算の演習.行列式までの小テスト.
最後の授業終了(7月22日)
授業の進め方について
テキストはなし.出席して演習を行うこと.途中で課題を数回提出.
システムへのログオン,ログオフ
メディアセンターの端末へのログオン,ログオフの仕方を覚える.パスワード設定を行う.
メール送受信,日本語入力
Al-mailの設定と,日本語入力の練習.
MicrosoftWordの使い方
配布資料にしたがって,ワードで文字の書式変更,段落書式,段組,数式,表の作成,図の挿入などを行う.
MicrosoftWordの課題
「何かを宣伝するチラシ」を作る.宣伝する内容は何でも良い.カラフルにバランスを考えて作成してみよう.
MicrosoftExcelの使い方
配布資料にしたがって,エクセルで成績表を作成する.平均点の計算やグラフ作成などを行う.
MicrosoftExcelの課題
「自分の住んでいる街の人口推移」をインターネットで調べ,エクセルで表計算を行い,考察する.
powerpointの使い方
Powerpointでのアニメーション作成を行う.
powerpointの課題
テンプレートファイルを用いて,「夏休みの計画」をプレゼン形式で作成する.
最後の授業終了(2回目6月27日担当分)
人間の情報処理と運動制御はどう関係付けられるのか?
人間が行っているフィードバック制御について理解する.制御の要素である「センサ,コントローラ,アクチュエータ」について理解する.人とロボットの対応付けを行う.
コンピュータでロボットを制御するにはどうするか?
実際に実験を行ったビデオを観て,機械制御についてのイメージを持つ.制御を行うまでの手順「同定,制御則設計,シミュレーション,実装」を理解する.