Advanced Robotics - kinematics

大学院　「ロボット工学特論」
第１部：機構，力学，制御

１．授業のねらい

　機構と制御は機械システムを動かすために最も基本的な部分です． 学部の講義の「ロボット工学」あるいは「メカトロニクス」でその基礎を やっていますが， この授業ではその知識をより有機的に結びつけることを目標とします．

２．授業の内容

　第１部では， を中心に行ないます．

３．事前に履修を必要とする事項

４．事後に学習すべき事項

この授業に対するコメント，提案，質問を頂ければ幸いです． こちらまでメールを下さい．

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Last update on 2005-01-26
Edited Akihiro MATSUMOTO