2008年度 プロジェクト研究II ロボットの自由製作(春休み課題)


1年生秋の授業「プロジェクト研究II」でロボットによるリレー競技を行いました.春休みには,このキットを使って自由にロボットを製作してもらいました.
その発表会を4月9日,16日に行い,学生全員と担当教員による投票を行いました.
その結果,下記の学生のロボットが優秀なものとして選ばれました.


優秀賞 (学籍番号順)

  ←優秀賞の皆さん.壇上に集合.ちょっと緊張気味?

1680070013 鑓田 雄一 君・・・6足歩行ロボット.トコトコと,可愛い感じでうごきます.
1680070016 高見  諒 君,1680070019 若尾 匠 君,1680070020 林 秀憲 君,1680070025 杉村 篤史 君(4人共同)
                 ・・・攻撃!?ロボット.ふらふらと不安定な感じで回転しながら腕をぶんぶん振り回し,最後にお腹から最終兵器?を射出します.
1680070039 岡部 瑛至 君・・・4足歩行ロボット.クロスに組んだリンクが不思議な動きをしながらゆっくり前進します.
1680070045 佐野 孔一 君,1680070079 丹野 史章 君(2人共同)
                 ・・・ヘビ型ロボット.平行リンクを使って各関節を動かしながら,くねくねとスライドしながら移動します.



佳作 (学籍番号順)

 
←賞品はありません.皆からの拍手が賞品です!

1680070044 舟木 裕一 君・・・フォークリフト.センサに物が当たると,持ち上げます.でも,すぐに下ろしちゃうんだな.
1680070053 古沢  淳 君・・・さそりロボット.左右のセンサに触れると尻尾が回転し,刺す動作をします.機敏な動きで場内をわかせました.
1680070061 有持  僚 君,1680070086 関根 嵩泰 君(2人共同)
                 ・・・しゃくとりむし.うまく動くように,リンクの長さを調整しました.スマートな動きです.
1680070064 小玉  貢 君,1680070065 村石 光隆 君(2人共同)
                 ・・・ティッシュ取出しロボット.箱からティッシュペーパーをどんどん,どんどん取り出します.
1680070087 米山 光香 さん・・しゃくとりむし.関節を増やしているので,柔らかな動きをします.
1680070095 高松  雄 君・・・何台もチャレンジした中で,最も確実にライントレースができていました.段差を感知すると方向転換します.



その他(感想など)
やはり,動きがないと伝わらないですね.当日のビデオを見るとおもしろいです.そのビデオは現在,編集中.今後,学内のイベントなどで見せていきたいと思います.
不安定な動きがおもしろいのも確かですが,もう少しバランスやプログラムのタイミングを工夫すると,もっとうまく動くだろうな,という興味深いものもいくつかありました.ここで終わるのはもったいない!と思います.改良して見せて欲しいです.

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