2007年度 プロジェクト研究II ロボットの自由製作(春休み課題)


プロジェクト研究IIでは,ロボットによるリレー競技を行いました.春休みには,このキットを使って,自由にロボットを製作してもらいました.
その発表会を4月11日,18日に行い,学生全員と担当教員による投票を行いました.その結果,下記の学生のロボットが優秀なものとして選ばれました.
当時は個人写真も掲載していましたが,WEBサーバの都合により省略です.


優秀賞 (学籍番号順)

1680060019; 柴西 翼   君・・・両手が動く「踊るぬいぐるみ」です.ゆる〜い感じの動きが癒し系?
1680060035; 阿部 裕太 君・・・かに歩きです.少ないモータで6本の足を動かします.
1680060049; 花崎 洋介 君・・・光に向かって移動します.なおかつ,段差を検知して落ちないようにバックします.
1680060068; 根来 虹司 君・・・モータ一つで軽やかに飛び跳ねるようにして六足歩行します.
1680060082; 早川 毅  君・・・二足歩行?します.豪快にジタバタと動き回る姿は,見ていると笑いが止まりません.動きがランダムなところが良い.
1680060090; 青木 駿  君・・・光を追いかけて動きます.スポットライトに当たるぞって動きがほほえましいです.
1680060100; 藤本 俊也 君・・・じゃんけんをします.5本指が釣り糸で引っ張られて駆動し,ちゃんとグーチョキパーが出せます.写真はチョキです.
1680060119; 荒川 将吾 君・・・黒いボックス型のマジック助手ロボット.なぜ,客が選んだカードが分かるのだ?マジックのタネについては秘密だそうです.
1680060025; 川野 優起 君, 1680060038 福島 昌樹 君, 1680060051; 守屋 信利 君,1680060065 増田 裕樹 君, 1680060084; 黒須 寛正 君 (5人共同)
                ・・・へびのように動きます.どうやって動くかは各ブロックの電圧次第!?


佳作 (学籍番号順)

1680060023; 齋藤 貴広 君・・・フォークリフトです.ワイヤー駆動で前方の部分が上下します.
1680060046; 高橋 正人 君・・・フォークリフトです.どちらかというと,ブルドーザー,かな.直接リンクを回転させて上下させます.
1680060055; 山下 真  君・・・一緒に散歩です.紐を持っている人にあわせて進行方向を変えます.
1680060061; 小堀 友之 君・・・ライントレースをします.センサの閾値の調整に苦労したようです.
1680060135; 喜瀬 淳也 君・・・モノレールのように棒をはさんで動きます.がっちりタイヤで掴んで動きます.
1680060139; ブンゲン プラチヤー 君・・・ムカデ型移動です.市販の足にプロジェクト研究で用いた基板を組み合わせてプログラムできるようになっています.

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