感想
・LEGOで遊ぼう．．．
　当初，玉乗りロボットを作成する予定だったそうですが，対応するC言語のコンパイラがないので，ボールを３つ使うことでバランスを取る制御は省き，移動だけさせることにしました．直感的には操作しづらい作りだったように思いますが，小さいお子さんはすぐにうまく操作していました．今年も子供の順応性の高さに脱帽です．クレーンの方も昨年よりトラブルが少なかったように感じました．
・ライントレースロボットで遊ぼう．．．
　あみだクジをライントレースロボットに辿らせる．昨年担当した卒業生が来て，アイディアを褒めていました．その一方，今年はセンサの調整に手間取っていました．周囲の光度が安定せず，ゴールにたどり着くかどうかハラハラしながら見守るという状況に．しかし，そのおかげで仕組みも説明してじっくり見てもらえました．
・力覚デバイス体験．．．
　新しいデモプログラムを探してきて，アプリケーションの種類が増えました．Falconも出しましたが，やはりPhantomの方が力が分かりやすい気がします．主婦層にも人気だった気がします．
・飛行ロボットのデモ．．．
　昨年と同じくiPadで操作．実際に飛びますし，音も大きいので存在感があります．が，人が多いときにやると，私が見ていて怖いです〜．
・倒立二輪ロボット．．．
　制御の説明をしてくれていました．小さな女の子も興味津々で聴いていてくれたり．大型の装置(MiniWay)は，小さいお子さんの容赦ない「外乱」にも耐えてバランスをとっていました．
・AIBOと遊ぼう．．．
　毎年，人気者だなぁ，AIBO．１年ぶりのお目覚めなので，だらだらしていた気がします．言うことを聞かないことが多かったなぁ．
・制御クイズ．．．
　ハプティックインターフェースの研究パネルをじっと読んでいる方々がいた．人気あるのか！と思っていたらクイズの答えを探していたようです．これ，昨年も思ったんだな．でも，読んでくれてありがとうございます．クイズってすごいな．

◆秋の川越キャンパス

秋です．秋の川越キャンパスで見ることができるものを２つ．

土曜日，半日で学生達が準備を終わらせてくれたので，昼には手が空きました．で，入間市の自衛隊基地で開催の航空ショーが見えないかなぁと大学の階段の踊り場から1人で空を見ていました．予定時間になってもなかなか見えず，あきらめかけた頃，お！始まった．見える！！ブルーインパルスだ．はっきり見えるじゃないか．それもかなり広範囲で飛ぶ．空中にハートや星を描いていました．一度は大学の上空まで来ていました．ま，速すぎて写真は撮れませんでしたけれど．
しかし，何故，あの相対距離であの速度で飛べるんだ！信じられないなぁ．
で，ビデオも撮ったので，友達や他の先生や学生に自慢しておきました(笑)．航空ショーが大学から良く見えることを8年目にして初めて知りました．

　　　


さて，学祭以降，川越キャンパスではイルミネーションが始まります．
毎年，すこしずつパーツを買い足しているようです．2005年当時は，木々に電気を付けていたのですが，一昨年，がらっと雰囲気が変わりました．芝生にユニコーンや自立する電気の木を立てていました．池に集うユニコーンっていう設定のようでした．ここに昨年，フラミンゴが登場．大きさがユニコーンと同じくらいです．ユニコーン（馬）の方が断然大きいものだと思っていたのですが．．．縮尺とテーマが？です．バラが華やかでした．
さらに今年は蝶々が登場．馬やフラミンゴからして，かなり大きな蝶々ですね．羽ばたいていました．もう，縮尺とかは気にしなくて良いか．キラキラして，年々華やかさは増しているのは確かです．

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