2011年 修論発表と卒論発表と研究室旅行

◆2月7日 修論発表
 本研究室の一期生が修論発表を行いました.卒論と違って,他学科の先生方も聴講されています.
 が,学会発表をして多少慣れたのか,卒論のときよりは
比較的落ち着いていたように感じます.私も(笑)
 発表者とタイトルは以下の通り.

 
 仮想空間において物体の色が力覚に及ぼす影響(松家伸一)
  車両型ロボットの遠隔操作における力提示に関する研究(有山大祐)

 二人とも,自分の研究をすすめながら,後輩達の面倒もよく見てくれました.彼らが卒業しちゃうと残念だねぇ(=大変だねぇ)と他の先生にも言われているくらいです.


◆2月17日 卒論発表
 
2011年2月17日に三期生の卒論発表会が無事に終了しました.本研究室からは合計4人,40分の発表でした.
  今年の発表者とタイトルは以下の通りでした.

 
 画像処理を用いた単眼カメラによる距離測定(土屋英明)
  車両型ロボットの遠隔操作における超音波センサを用いた距離測定(舟木裕一)
  ハプティックインターフェースを用いたはんだ付け教示システムの構築(遠藤文也)
  倒立二輪ロボットを目標位置に到達させるための制御(小暮佳奈子)

 今年はどうなることかと思ったときもありましたが,学生達はきちんと発表していました.前日の練習より上手くなった学生もいれば,がちがちに緊張して別人のようになっている学生もいました.
 毎年のことですが,いまだに担当している学生達の発表は
ドキドキします.今年も他の研究室の先生に面白いと言って貰えて嬉しかったです.もしかして,言わせている?(笑)

 さて,今年も途中で卒論を止めてしまった学生がいました.昨年にも増して研究室の運営の難しさを感じます.一方で,先輩達の影響か,研究室に入ってから勉強熱心になり,進学を目指す学生達も出てきました.もちろん,進学と就職のどちらが偉いということはありませんが,学生が向上心を持って,もっと勉強したいと思ってくれることは教員としてとても嬉しいです.進学する人も就職する人も,今後も向上心を持って成長していってくれることを願っています.




◆2月21〜22日 卒業旅行
 あれは,卒論生につきあって徹夜していたときだったか.「
研究室で卒業旅行に行こうって話がでているんですが,一緒に行きます?」と院生に聞かれた.そういえば,2年半前の夏,「研究室旅行に行かないの?」と聞いたら,「面倒です」「ゼミなら,ここでやればいいじゃないですか」という答えが返ってきたなぁ.
 そんな思い出はさておき,研究室で卒業旅行っていうのも良いね.
 
  「
で,どこへ行くの?」と尋ねると,「箱根」という答えが.
 
 渋い...目当ては温泉か,小田急ロマンスカーか,それとも大涌谷の黒玉子か?...まぁ,どこでも皆で行ければ楽しいってことでしょう.

  「
で,何時に集合?」と尋ねると,「新宿に8時半」という答えが.

 いやいや,大学近辺に住んでいる人が多いんだから,一緒に行けばいいではないか.

  「近場で待ち合わせようよ.」と言うと,「じゃ,鶴ヶ島駅7時11分」という答えが.

 早い!早いすぎないか?いつもみんな,大学に来るのは昼近くじゃないか?起きれるのか?

 むろん,そんな心配は杞憂であった.当日,電車に乗ると鶴ヶ島出発組の学生達が揃っていた!おぉ,さすが真面目な学生達(笑).
 そして,新宿駅に到着.ところが,新宿に先に着いたはずの大宮方面組が待ち合わせ場所にこない...いきなり
迷子らしい.ロマンスカーが出発しちゃうぞ.

 携帯電話で誘導し,何とかぎりぎりで迷子達が到着.
 予定通り,箱根の大涌谷でカレーと黒玉子を食べ,芦ノ湖へ.何だか,遠足気分でちょっと楽しい.そして,海賊船に乗る.が,乗ったはいいけど,目的地はないらしい.計画はここまでしか立っていなかったらしい.で,行って帰ってくるだけ?というわけで,箱根の関所の観光に.船の出発時間10分前に船着き場に戻ると...

 あ〜!船が動いてる!
 10分前なのに,なぜか遠ざかっていく海賊船....

 ま,時刻表を見間違えていました.あらら.次の船は... 「
あれが最終便でした.もう船はありません」 
 え,ホテルは芦ノ湖の反対側だ.歩いて行ける距離じゃないし.線路ないし.どうするかね.
 「
バスで行くしかないでしょう」と,ちゃちゃっと案内所に聞きに行く院生.おぉ!さすがだ.
 教えてもらった行き方は,まず朝通った宮ノ下駅まで戻って,そこでバスを乗り換えて山をぐるっと回るルート.う〜ん.双六で振り出しに戻った感じ
 それでも1時間半くらいかけてホテルに到着.バスに揺られて心地よく寝れたし.よかったよかった.

 さて,ゼミパックということで,ホテルの入口に...あぁ,書いてあるよ「東洋大学ロボット制御研究室ご一行様」(笑)

 晩ご飯の後,学生達は卓球.なかなか,みんな上手い.意外に運動神経良いのかしら.M2が先輩の貫禄で,元卓球部をくだして優勝.
 その後,露天風呂.星が綺麗ですごく良かった.
 で,ちょっと飲み会.が,速攻で寝ている人がいたりして.


 翌日の天気は驚くほどの快晴.ロープ-ウェーからは富士山がキレイに見えます.
 が,2日目は全く計画なしらしい.ってことで,強羅公園でガラス工房へ行くことにする.「
これでいいよね!」って感じで半ば強制的にサンドブラストを選択,申し込む指導教員(笑).
 ここからが,真面目な理系のみなさん.お姉さんの説明をすごく真剣に聞いています(笑).そして,作業開始....乗る気じゃなかったようなのに,無言で作業を続ける学生達.
 はっと気づけば1時間半が経っていた.それぞれ,なかなかうまくできていましたねぇ.

 小田原でかまぼこ工場に寄って,あとは寝ている間に新宿.池袋について,さあ,もう少しだと思ったら,おや?発車するはずの列車の扉が開いたぞ.
 「人身事故のため,運行を見合わせます」ってアナウンスが.え〜,いつまで?



 今年は,卒論発表の翌日が大学院入試でした.そのため,昨年までのような打ち上げができませんでした.
 そのかわり,楽しい卒業旅行で,打ち上げができたと思います.
 同じ研究室でがんばった先輩後輩,仲間同士.今後も繋がりを持ち続けてくれると良いなぁ.


 
 箱根登山鉄道にて.             下りてくるケーブルカーに釘付け.       黒玉子を食べる.      


 富士山を背景にして記念写真.       海賊船に乗船.                晩ご飯.個室です. 


     2日目は驚くほどの快晴!