東洋大学機能ロボティクス学科ニ年生必須科目
ページ作成者:山川

 プロジェクト研究IV 

最終更新日:12月6日 

・ 学生の企画について,教員がインターネットで調べたことなどを記載.
・ 基本的にプロジェクトは学生主体で行うものなので,教員は気が向いたときに自分の興味で調べるだけです.
・ 質問されると気になるので,確認のためにこっそり調べています.
・ 調べる手がかりとして利用してください.
・ 学生はこのページ以上のことを調べてきて,教員からのツッコミに答えられるようにしましょう.


プロジェクト研究IIで使ったキットで二足歩行ロボット(C言語でプログラム!)...販売元のジャパンロボテック社に動画付きで紹介されています.リンク先のページで,四足歩行の下に二足歩行の例が載っています.片足4自由度,ラジコン用サーボモータを8個を同時に動かしています.このキット,色々使えそうです.

・水を感知するセンサ...簡単なのは風呂の満水防止ブザー.基本的に,水にぬれると水の導電性によって回路がonになることを利用.製品1一般の人の手作り(回路つき),など事例は多い.検索サイトでは,「風呂,ブザー」で検索すると事例が出てくる.

ボイスコイルモータ...スピーカなどに用いられる振動を発生するためのリニアモータです.回転モータとは違います(機構例1).動き方をよく見るのだ!検索サイトで「ボイスコイルモータ」で検索するとたくさん事例が出てくる.

二足歩行ロボット(雷電)の制御用プログラムMACS...浅草ギ研のHPに詳しく書いてあるようです.

子供に危険を教えるためのゲーム例...埼玉県警のページにこんな可愛いゲーム形式のものがありました(音が鳴るページです).