モータのPWM制御

初期設定では二つのモータをCN11からの同じ信号で制御しています．別々の速度にしたいときは以下のように設定を変更します．

（参：閲覧用の分厚いマニュアル142ページ）

１．コントローラボードのジャンパースイッチを変更する．

　ジャンパースイッチは全部で５つあります．そのうちのJ1,J2,J3をBにします．変更すべきジャンパースイッチの場所は，下写真で黄色い楕円で囲んである場所です．

　ジャンパースイッチは，下写真のように３本の金属ピンに黒いプラスティック部品がはめ込んであるものです．最初は，Aと印字してある側の２本にプラスティック部品がはめ込んでありますから，これを抜いて，下写真のようにB側にはめ込みます．

２．ソフトウェア上でハードウェアコンフィギュレーションを変更する．

Ticollaの画面で，CN6をPWM-M1に変更します．（すると勝手に二つのモータの信号がCN6とCN11から出力されるようになります）

あとは普通にプログラムを作ってコントローラボードへ転送します．