syms s
A=[0 1 0; 0 0 1; -2 -1 -1]
B=[0;0;1]
C=[1 0 0]
C*inv(s*eye(3)-A)*B
A=[0 1; -1 -1]
B=[0;1]
C=[1 1]
simplify(C*inv(s*eye(2)-A)*B)