参考: 昨年2002年の筑波大学におけるワークショップの案内
純然たる研究会と言うよりは教育的要素を含む,内部的な研究発表会です. そのため,一般の研究発表会とは異なり,発表者は公募しません. 下記の研究室からの発表に限定します.
発表内容は学会にて未発表のものあるいは特許申請予定のもの, 企業との共同研究等の関係により一般公開できないものなどを含んでおります.よって 研究会の予稿集および講演は非公開としています. 発表内容を関係者以外に伝えるのもお控えください. 皆様のご理解とご協力をお願いします.
研究発表会の終了後,簡単な懇親会を予定しております. 質疑応答のときにできなかった議論をしたり, 他大学の研究生活の様子を聞くなどして,懇親を深めましょう.
なお,受付時に,参加費(予稿集+懇親会代)として,
学生は一人当たり1000円,社会人は2000円をお預かりします.
よろしくご協力願います.
時間 | 題名 | 所属 | 名前 |
10:30-10:50 | マイクロ組立における組立精度の検証 | 東洋大 松元研 M1 | 秋元 俊成 |
10:50-11:10 | 色識別テーブルの自動作成 | 東大 新井・太田研 4年 | 実川 達明 |
11:10-11:30 | 位置制御モードと力制御モードの切替えを伴う把持動作のティーチング・プレーバック手法の提案 | 筑波大 相山研 4年 | 武田 量 |
11:30-11:50 | CCDカメラを用いたワイヤ懸垂機構の振れ角制御 | 中央大 大隅研 M1 | 三浦 昭也 |
13:20-13:40 | テスト理論による受験者答案の分析 | 成蹊大 小方研 4年 | 小島 康輔 |
13:40-14:00 | 人の行動モデルに基づくローカルポテンシャルマップを用いた人とロボットの協調搬送 | 筑波大 相山研 4年 | 関 武夫 |
14:00-14:20 | トルクユニットによる松葉杖のパワーアシスト | 東洋大 松元研 4年 | 中 友美, 村木 亜沙美 |
14:20-14:40 | 脚歩行型移動マニピュレータの制御 | 中央大 大隅研 M1 | 大野 健一郎 |
15:00-15:20 | ロボットの掃引作業アルゴリズムの分析 | 成蹊大 小方研 4年 | 齊藤 雄樹 |
15:20-15:40 | ズーム計測法についての考察 | 宇都宮大 山本・横田・尾崎研 4年 | 村上 悟視 |
15:40-16:00 | カウンタウェイトを用いたワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御 | 中央大 大隅研 M1 | 坂本 博信 |
16:00-16:20 | 分散配置されたロボット群のための仮想実験環境の構築 | 筑波大 相山研 4年 | 新藤 公偉 |
16:40-17:00 | 移動ロボットを用いた低負荷の遠隔臨場感インターフェース | 成蹊大 小方研 4年 | 鈴木 彬之 |
17:00-17:20 | 未知環境下における複数台ロボットのナビゲーション | 東大 新井・太田研 4年 | 竹本 遼太 |
17:20-17:40 | CPGを用いた蛇型ロボットの自律分散制御 | 茨城大 馬・井上研 M1 | 金 承華 |
18:00-19:45 厚生棟1階ホールにて懇親会
ノートパソコンを使用したい方へ:
発表するセッションが始まる前に
動作確認をお願いいたします.
名前を呼ばれてからPowerPointを起動するのではなく,
あらかじめPowerPointを起動し,目的のファイルを開いておき,
前の発表者のノートパソコンと接続切替だけをすればよいように準備しておいてください.
なお,ノートパソコンは各自ご用意ください.
OHPを使用したい方へ:
厳密なOHPプロジェクタではなく,書画カメラ(実物投影機)を使っています.
すなわち,CCDカメラで取り込んで映し出す方式を取っています.
そのため,可能であれば,透明のOHPシートよりもむしろその原紙をお使いください.
その方がわずかですがきれいに映ります.
自動車(高速道路利用の場合): 関越自動車道鶴ヶ島ICより車で約10分程度.
鶴ヶ島ICより鶴ヶ島,入間,狭山方面へ進み(坂戸方面では逆),
2km程進んで,鶴ヶ島市役所・川越方面に行く十字路(看板あり)を左折,
あとはその道を道なりに5kmほど走り,東武東上線の踏切を過ぎた所で
左手にキャンパスが見えます.門を入ってすぐに駐車場があります.
もし,門を入ってすぐの駐車場が一杯の場合には,
一旦門を出て踏切方向に戻り,踏切手前左手にある駐車場をお使い下さい.
川越ICの方がやや近いですが川越市街地からの道のりが複雑です. 鶴ヶ島ICの利用をお薦めします
提出先は下記の通り.遅れぬよう提出してください.
間に合わない原稿は予稿集に掲載されません.ご注意下さい.
PDF形式を推奨します. 但し,Acrobat4.0以降を使用し,必ず他のPCでチェックしてください. また図が読み取り可能な程度に圧縮率を上げ(Job Optionを変更する), 一方でファイルサイズが2MBを越えない程度に抑えてください.
PDFが作成できない場合にはご相談ください.Word200