English page is here.
Last update on 2010-04-27
(日付の書き方は ISO 8601
（Wikipediaによる和文解説，
ISOによる解説）
に基づいています)
[RoboCup]
[研究テーマ]
[研究室のメンバー]
[研究室活動スケジュール]
[学生に期待すること]
[卒業生の進路]
[過去のニュースのログ]
学部再編に伴い，
工学部 機能ロボティクス学科は2009年入学生から
理工学部の
機械工学科と生体医工学科，および
総合情報学部に
分割されました．
ただし，2008年およびそれ以前の入学生はそのままです．
卒業まで今のまま機能ロボティクス学科で責任を持って教育します．
ご安心を．
機能ロボティクス学科におけるロボティクス教育は，
理工学部の両学科のカリキュラムの一部に取り込まれ，
さらに，学科横断型の教育プログラムであるロボティクス副専攻
(PDF)
に引き継がれます．
ロボットを設計し制御する技術は，機械工学科にて学べます．
ロボット工学研究室に関する新着情報（日付の逆順）
（松元明弘教授の新着情報は こちら）
- 2010-04-27 研究室メンバーリストを更新しました．
- 2010-03-10 本研究室の4年生2名が，明治大学駿河台キャンパスにて開催された
日本機械学会
関東学生会
第49回学生員卒業研究発表講演会にて研究発表しました．
- 2010-02-23 研究室内で3年生仮配属発表会を行いました．
- 2010-02-17 卒研発表会にて本研究室の4年生9名が研究発表しました．
- 2010-02-07 修論発表会にて，本研究室の修士2名が研究発表しました．
- 2009-12-24～26 東京で開かれた
計測自動制御学会
SI部門講演会2009
にて本研究室の大学院生1名が研究発表しました．
- 2009-12-19 第6回三大学交流会（
東京電機大理工学部斎藤研究室，
芝浦工業大学システム工学部米田研究室
と合同）を開催しました．
今年は芝浦工業大学が担当で，芝浦工業大学大宮キャンパスにて開催しました．
これはメカトロニクス，特に福祉応用メカトロニクスに興味を持つ
３つの大学の研究室の合同研究発表会であり，
互いに切磋琢磨しまた交流を深める場です．
- 2009-12-09 川越市立名細中学校にて，ロボットのデモンストレーションを
しました．名細中学校の「ふれあい講演会」に招待されて行うもので，
全校生徒約450名と先生方に対してロボットのしくみについて紹介しました．
- 2009-12-05 筑波大学にて開催された
2009年度先端ロボット工学ワークショップ
に参加して他大学と交流をしました．
- 2009-11-20～21 実世界で動くロボット技術の確立を目指す「
つくばチャレンジ2009」
に参加し，貴重な経験をしてきました．
- 2009-10-31～11-01 川越近郊の企業の若手技術者の人材育成と相互交流を目的とした
川越さんぱくロボット競技会
の運営協力をしました．
- 2009-10-17～18 川越まつり山車ロボットコンテストの実施協力をしました．
今年は川越まつりの期間中に川越市街地の鏡山酒造跡地大正蔵にて開催し，たくさんの方々に見ていただきました．
- 2009-09～30 恒例の研究室夏合宿を，富士見高原セミナーハウスにて，
山田研究室と合同で開催しました．
研究室メンバー全員が発表し，また両研究室メンバーとの親睦を深めました．
過去の記録はこちら．
今後の予定（日付順）
ロボットギャラリー
ロボカップ(RoboCup)に出場しているロボット： 全方向移動ロボットZEN（左端）とその後継者たち，および人間型ロボット
（すべて学生たちの手作りです）
1µm精度を実現できる
マイクロ組立機械
AJIという横浜のベンチャー企業とタイアップ
|
足首駆動型準受動歩行機械
|
膝関節つき準受動歩行機械
|
群れをなしたロボットの挙動の実験
|
空飛ぶロボット
|
ロボット工学研究室の概要
関連情報
学内の他のサイト
東洋大学のホームページ
編集： 松元明弘
（担当教員より）
