この記録は，参加者として，自分たちに関係する試合のみの記録です．
大会全体の公式記録は，
RoboCup2005Osaka公式ホームページ（日本語版），または
公式ホームページ（英語版）
の「記録のページ」を参照して下さい．
中型リーグの記録は，中型リーグの記録ページを参照して下さい．
最終更新日 2005-07-22 13:20
チーム概要は，こちらを参照してほしい．
7月10日（日） 出発
7月11日（月） 準備作業
7月12日（火） テクニカルチャレンジ，準備作業
7月13日（水） 一次予選1日目
7月14日（木） 一次予選2日目
7月15日（金） 一次予選3日目，二次予選
7月16日（土） 準々決勝，準決勝
7月17日（日） テクニカルチャレンジ，3位決定戦，決勝
7月18日（祝月） 帰途
期間： 2005年7月11日〜17日（大会），18〜19日（シンポジウム）
場所： インテックス大阪
参加チーム： 21チーム（チーム一覧は中型リーグのページへ）
日本：8， イラン：3， ドイツ：2， スウェーデン，デンマーク，オランダ，カナダ，ポルトガル，中国，台湾，カナダ： 各1
（日本のチームは2005年春季競技会の時と同じく，慶応大，大阪大，金沢工大，九州工大，大同工大，福井大，近畿大・近畿印刷連合，および東洋大の8チーム）
試合方式：
今回は21チームを4リーグに分け総当たり戦（一次予選）．
次に各リーグ上位3チーム，計12チームを一次予選とは別の四リーグに分け総当たり戦（二次予選）．
各リーグ上位2チーム，計8チームが決勝トーナメント進出．
その後は，準々決勝，準決勝，3位決定戦，決勝．
予選はリーグ戦総当たり形式で試合を行い，勝ち点（勝ち3点，引き分け1点，負け0点）をつけ順位をつける．
順位は，勝ち点の多い方→同じなら得失差の多い方→同じなら総得点の多い方→同じなら直接対戦の勝った方，で決める．
| グループA （フィールドA) |
グループB （フィールドB) |
グループC （フィールドC) |
グループD （フィールドD） |
|---|---|---|---|
| EIGEN（日本，慶応大） |
MINHO（ポルトガル） |
Philips（オランダ） |
WinKIT（日本，金沢工大） |
| Robofoot（カナダ） |
Trackies（日本，大阪大） |
Hibikino-Musashi（日本，九州工大） |
JiaoLong（中国） |
| DIT-RC（日本，大同工大） |
Cops（ドイツ） |
MRL（イラン） |
FU-Fighters（ドイツ） |
| DTU（デンマーク） |
Soromons（日本，福井大） |
TKU（台湾） |
The Orient（日本，東洋大） |
| IAUT（イラン） |
MU-Penguins（オーストラリア） |
Scarab（日本，近畿大・近畿印刷組合） |
Satrap（イラン） |
| - |
- |
- |
Aros(スウェーデン） |
（グループ分けは準備日7月11日の午前中にテクニカルチャレンジ（ドリブル）を行い，その評価をつけ，その評価の高い順にグループを振り分ける．ただしその際，国と地域が同じグループ内に偏らないように考慮している模様である．全般的には表の上の方のチームがテクニカルチャレンジの点数の高いほうであるが，偏りの排除の考慮があるのでさほど厳密ではない．一部のチームを除いて，テクニカルチャレンジでさほど差がつかなかったのではないかと想像している．）
| ブロックA （フィールドA） |
ブロックB （フィールドB） |
ブロックC （フィールドC） |
ブロックD （フィールドD） |
|---|---|---|---|
| A組1位 Eigen * |
B組1位 Cops * |
C組1位 Philips * |
D組1位 WinKIT * |
| B組2位 Trackies * |
C組2位 Hibikino |
D組2位 Fu-Fighters * |
A組2位 Robofoot |
| C組3位 TKU |
D組3位 Orient * |
A組3位 DIT-RC |
B組3位 Minho * |
以下は，個人的感想も含んだ，自分たちの試合のみの報告です．
全体の記録は，中型リーグのページを参照して下さい．
The Orientチームの今回の出場ロボットの番号，名前，ポジションは以下の通り．10番台はこの5月と6月で急ピッチで製作した新型機．
| 番号 |
名前 |
ポジション |
|---|---|---|
| １ |
アッキー |
GK |
| １０ |
朱雀 |
FW |
| １１ |
玄武 |
DF |
| １２ |
青龍 |
FW |
| １４ |
白虎 |
DF |
1日目
第1戦 7月13日11:15我々にとっては事実上の初戦．新型ロボットはフィールド上の自分の位置をより正確に計測できるようになり，また移動速度が高速になったことから，常勝チームであるWinKITに対しても互角の展開となった．途中ネットワークトラブルで数分間があくが，状況が改善されたので再開．FWのSeiryu（青龍）が画像を取得できなくなり故障退場している間に相手に攻め込まれ，GKのAkkyがうまく守ったが，守備に戻ってきたディフェンダがゴールに押し込んでしまい自殺点で0-1．前半はこのまま終了．
今回は無線LANのトラブルなく，予定時間の18時になる前に両チーム準備OKのため予定を早めて試合開始．他のフィールドで試合をしていないことが関係しているのか通信には何の問題もない．双方ともよくボールを捉え，スピーディーに動いている．自陣ゴール前で相手の間接フリーキックになり相手の強力シュートが入るが，ノータッチだっためノーゴールで胸をなでおろす．
その後も一進一退の状況が続いて前半終了．ある観客の言葉を借りれば，試合らしい試合だとのこと．私もそれは同感．
後半も同様に一進一退の状況が続く．その中で，青龍が相変わらず電装系が落ちて故障退場する．同じハードウェアを作ったつもりでも違いが出るのが不思議である．調べた結果電装系すなわちカメラと入出力回路の電源が落ちたせいであり，どうもバッテリーのコネクタが試合中の衝突などによりゆるんだためと思われる．試合全体としては，客観的に見れば，手に汗を握る連続で好ゲームであった．双方それぞれ持ち味を出し，0-0のまま終了．いい試合であった．引き分けでよかったが，勝つこともできたという惜しい気持ちもある．
初日終了時点で，Orientは0勝1分け1敗で６チーム中暫定5位．
今日の2試合は強敵との相手であったので，今日を1分け1敗で乗り切ったのはよかった．明日と明後日はこちらが有利であると思われるので，一次予選の通過の可能性が残ったと言える．
（ここまで7月13日記）
予選2日目
第3戦 7月14日12:45予選2日目を終了して，2勝1分け1敗で暫定3位．予定通りの状況．
明日の試合は双方３位をかけての戦いであり，勝った方が二次予選に進出する．もちろん我々は勝つつもりである．
（ここまで，7月14日記）
予選3日目
第5戦 7月15日11:15| チーム名 |
WinKIT | JiaoLong | Fighters | Orient | Satrap | Aros | 試合数 | 勝ち | 引分け | 負け | 勝ち点 | 得失差 | 順位 |
| WinKIT （金沢工大） |
- | 7月13日 10:15 ○ 2-1 |
7月14日 13:45 △ 1-1 |
7月13日 14:15 ○ 1-0 |
7月14日 10:15 ○ 2-0 （相手棄権） |
7月15日 10:15 ○ 6-0 |
5 |
4 |
1 |
|
13 |
+10 |
1 |
| JiaoLong （中国，上海交通大学） |
7月13日 10:15 ● 1-2 |
- | 7月14日 11:15 ● 2-4 |
7月15日 11:15 ● 0-1 |
7月13日 15:15 ○ 2-0 |
7月14日 15:15 ○ 2-0 |
5 |
2 |
3 |
6 |
0 |
4 |
|
| FU-Fighters （ドイツ，ベルリン自由大学） |
7月14日 13:45 △ 1-1 |
7月14日 11:15 ○ 4-2 |
- | 7月13日 11:15 △ 0-0 |
7月15日 12:15 ○ 2-0 （相手途中棄権） |
7月13日 16:15 ○ 8-0 |
5 |
3 |
2 |
|
11 |
+12 |
2 |
| The Orient （東洋大学） |
7月13日 14:15 ● 0-1 |
7月15日 11:15 ○ 1-0 |
7月13日 11:15 △ 0-0 |
- | 7月14日 16:15 ○ 2-0 （相手棄権） |
7月14日 12:45 ○ 7-0 |
5 |
3 |
1 |
1 |
10 |
+9 |
3 |
| Satrap （イラン，企業） |
7月14日 10:15 ● 0-2 （途中棄権） |
7月13日 15:15 ● 0-2 |
7月15日 12:15 ● 0-2 （途中棄権） |
7月14日 16:15 ● 0-2 （棄権） |
- | 7月13日 12:15 ● 0-2 （棄権） |
5 |
|
5 |
0 |
-10 |
6 |
|
| Aros （スウェーデン，メラーダーレン大学） |
7月15日 10:15 ● 0-6 |
7月14日 15:15 ● 0-2 |
7月13日 16:15 ● 0-8 |
7月14日 12:45 ● 0-7 |
7月13日 12:15 ○ 2-0 （相手棄権） |
- | 5 |
1 |
|
4 |
3 |
-15 |
5 |
相手のCopsは，直前の試合でHibikino-Musashiを4-0で破っている．動きは俊敏で強力なループシュートのできる強豪チームである．フリーキックやスローインなどのリスタート時の各プレーヤーの位置取りがとてもよい．我々は分が悪いが，相手にすぐに近寄ってループシュートをさせなければそれなりの試合になるはずである．さて試合開始，相手のドリブルをすばやく押さえるという持ち前の味を出す．相手にシュートさせない．ディフェンスは完璧．しかし相手陣地に行って自陣から遠くに行くとボールが見えない（ある理由で遠くを見えなくしているせいもあるが）．だからリスタートプレイからは期待できない．しかし相手が攻めてくれば大丈夫である．だから強い相手には我々はすばらしいディフェンスをする．前半はこのまま終了．
0-0．
後半も似たような状況．ただし，我々のロボットの寄せの速さに対抗して，相手はシュートのタイミングを早めてきたようである．途中．玄武の上部の全方位カメラが衝撃で外れるトラブル．しかしアウトオブプレーにならなければ退場できない．そのすきに相手が押し込んで得点．ドイツチームの歓喜．それでやっと玄武を退場でき，急いで対処している間にもう一点，今度は得意のループシュートでやられ，玄武が復活する前に試合終了．あと2分耐えてくれれば引き分けで終わったはずだったので，とても悔しい気持ちが残る．調べてみると，玄武の全方位カメラを止めていたねじ山が衝突の衝撃で擦り切れていた．ねじ止めの山の数が少なかった模様．一見些細に見えるねじの止め方が勝敗を左右した．基本の大切さを再確認．
決勝トーナメント進出をかけての対決．我がチームは予定通りの動き．若干ポジショニングの修正を行い，それが相手陣地でのセットプレーで発揮される．相手は直前の我々の試合を見て，早めのシュートをするように設定してきた．何台か強力キックができるロボットがある．その威力で2回ほどひやっとするシュートがあったが，それ以外は無難に押さえて，前半は
0-0 で終了．双方攻めてはいるが双方ともディフェンスがすばらしい．客観的に見て面白い試合だ．1点勝負になりそうだ．
後半もう同様な状況．うーん，文才がないので一進一退としか書けない．相手ゴール前でフリーな場面があったのになかなかシュートしないのでじれったい．相手はゴールキックからシュートを狙うが，なんとか防ぐ．双方攻め疲れか，それでも試合は見ごたえがあった．だんだん観客が増えてくる．当事者である我々にはじりじりして心臓に悪い．なんとかそのまま
0-0 で試合終了． vs Eigen（慶応大学） 最近優勝を何回も経験している慶応大学に胸を借りる試合．多くの観客とマスメディアの注目を集める．マスメディアのほとんどは慶応大学側の取材である．我々はディフェンスを固めてカウンターを狙うのみ．ヒューマンエラーのないことを願っている．試合開始．私はビデオカメラを担当するが，試合に見とれてカメラをパンするのを時々忘れるほどの熱戦．慶応が攻め，東洋が守るという，予想通りの展開．観客の多くは慶応勝利を当然予想しているだろうが，一方で「東洋はおもったよりやるじゃないか」という印象を持っているはずである．ほぼ自陣での展開であるが，いい試合である．前半は
0-0 で終了． 後半開始．展開は前半とほぼ同じ．相手のGKの場所まで攻め込むこともあり，EigenのGKがこの大会初めてボールに触ったとのこと．後半半ばまでは同等に持ちこたえる．フリーキックからのりスタート時に我がチームの全ロボットがボールを目指して動いたのに，ボールが横にこぼれ，フリーになった相手がシュートして失点，
0-1．試合終了直前にも押し込まれ， 0-2で試合終了．惜敗である．我がチームのディフェンスとポジション取りは，相手を苦しませ，一方で観客を魅了した．いい試合だったと思う．学生の努力とチームワークと技術力に拍手である．
二次予選結果
1位チーム
Cops
2位チーム
Hibikino
3位チーム
Orient
試合数
勝ち
引分け
負け
勝ち点
得失差
順位
予選B組1位チーム
Cops
-
7月15日14:15
○
4-0
7月15日15:45
○
2-0
2
2
6
+6
1
予選C組2位チーム
Hibikino
7月15日14:15
●
0-4
-
7月15日17:15
△
0-0
2
1
1
1
-4
3
予選D組3位チーム
Orient
7月15日15:45
●
0-2
7月15日17:15
△
0-0
-
2
1
1
1
-2
2
この結果，得失差で２位となり，我々の決勝トーナメント進出が決定した！
ベスト８である！
全体の記録は，中型リーグのページを参照して下さい．
準々決勝詳細
準々決勝7月16日10:00
0-2
得点者 なし
written by Akihiro MATSUMOTO
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